Modbus帧详解:ARM Linux下PCI驱动开发中的通信协议
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更新于2024-08-08
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Modbus帧描述是嵌入式系统中Linux操作系统下PCI驱动开发的一个关键组成部分,特别是在与工业自动化和物联网设备通信时。Modbus是一种广泛应用于工业领域的通信协议,它位于OSI模型的第七层,即应用层,旨在提供简单、灵活的客户端/服务器通信方式。
2.2 Modbus地址规则是协议的基础。Modbus寻址空间包含256个地址,其中0到47(地址范围01~248)和248到55(地址范围248~55)分别用于广播地址、子节点单独地址和保留。主节点没有固定的地址,而是通过子节点地址来通信,每个子节点需分配一个唯一的地址,范围从1到247,地址0作为广播地址,所有子节点都必须识别。
2.3 Modbus帧结构描述了协议数据单元(PDU)的设计。PDU由功能码、数据和冗余校验(CRC或LRC)组成。功能码指示服务器将执行的操作,可能带有请求和响应参数的数据域。在串行链路中,仅包含子节点地址,且地址范围需在合法范围内。主节点通过地址域指定目标子节点,子节点在回应时会包含自己的地址以确认通信。
Modbus标准(GB/T××××—××××2)定义了功能码的使用,这些功能码构成了MODBUS请求/应答PDU的核心元素。该标准适用于多种通信媒介,包括TCP/IP网络、异步串行传输(如RS232、RS485)以及MODBUSPLUS令牌传递网络。它支持多种应用,如PLC(可编程逻辑控制器)、HMI(人机界面)和I/O设备间的通信。
值得注意的是,标准还提及了基于TCP的MODBUS TCP/IP实现,这是一种将Modbus协议与TCP/IP栈集成的方法,使得系统可以利用TCP的可靠性和效率。此外,标准中包含了术语和缩略语解释,如ADU(应用数据单元)、HDLC(高级数据链路控制)、MAC(介质访问控制)等,帮助理解和使用Modbus协议。
在嵌入式系统中的PCI驱动开发过程中,理解并遵循Modbus帧结构和地址规则至关重要,这有助于实现兼容不同设备的高效通信,并确保数据的准确传输。对于那些希望在Linux环境中工作并与工业自动化设备交互的开发者来说,掌握Modbus标准是至关重要的技能。
2020-10-20 上传
2020-11-08 上传
2019-11-24 上传
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