S3C2410处理器的PWM定时器功能详解

"S3C2410中文手册第10章 PWM定时器" S3C2410是一款基于ARM920T内核的微处理器，广泛应用于嵌入式系统设计。在该处理器中，PWM（脉宽调制）定时器是一个重要的功能模块，用于生成具有可变占空比的数字信号。本章主要介绍S3C2410中的PWM定时器，包括其结构、工作原理和主要特性。 PWM定时器概述： S3C2410提供5个16位定时器，其中定时器0、1、2和3支持PWM功能。定时器4则仅作为内部定时器，没有输出引脚。定时器0还配备了死区发生器，这在驱动大电流设备时非常有用，以防止开关瞬间的电流尖峰。 定时器结构： 每个定时器由16位递减计数器组成，并且有5种时钟分频选择（1/2、1/4、1/8、1/16和TCLK）。时钟分频器从对应的8位预分频器获取时钟信号。定时器0和1共用一个8位预分频器，而定时器2、3和4共享另一个。预分频器的值可以通过TCFG0和TCFG1寄存器编程设定，以调整PCLK（处理器时钟）的频率。 工作方式： 在启动定时器后，初始值从定时器计数缓冲寄存器（TCNTBn）装载到递减计数器中。同时，比较缓冲寄存器（TCMPBn）的值也被装载到比较寄存器，用于与递减计数器进行比较。当计数器的值与比较寄存器的值匹配时，PWM输出的电平会发生变化，从而控制输出信号的占空比。如果定时器在运行模式下被禁用（通过清除TCONn中的定时器使能位），则不会将TCNTBn的值再次加载到计数器中。 特性： - 5个16位定时器：提供了多个独立的定时通道。 - 2个8位预分频器和2个4位分割器：用于灵活地调整定时器时钟频率。 - 可编程占空比：通过比较缓冲寄存器设置，可以实现不同比例的高电平时间。 - 自动再装入模式或一次脉冲模式：定时器可以设置为周期性工作或单次触发。 - 死区发生器：在定时器0中，可以设置两个输出之间的死区时间，防止开关瞬间的干扰。 图1展示了16位PWM定时器的模块框图，其中预分频器和分割器的设置影响了输出频率。例如，当4位分割器设置为1/2，预分频器为0时，输出频率为33.250MHz，而预分频器设置为255时，频率降低至129.88KHz。最大间隔时间（TCNTBn=65535）可达0.5045秒。 S3C2410的PWM定时器提供了一套强大的工具，允许开发者在嵌入式系统中创建精确的时序控制和调制功能，适用于电机控制、电源管理、音频处理等多种应用。通过细致的配置和编程，这些定时器可以满足各种复杂的实时控制需求。