ISO-15765-4：车载排放系统CAN通信发送规范与测试要求

车载诊断标准ISO-15765-4中文版关注于排放相关系统的应用，特别是针对法定OBD（On-Board Diagnostics）的CAN（Controller Area Network）系统通信规范。该标准规定了在包含至少一个或多个相关发送ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）的汽车网络中，如何进行有效且符合法规的通信。它建立在ISO 15765-2、ISO 11898-1和ISO 11898-2的基础上，这些是CAN通信的基础协议，但不涉及车辆内部CAN总线的具体架构。 ISO 15765-4强调了外部测试设备的角色，所有应用法定OBD的车辆都必须遵守这些设备的规定，以便进行有效的诊断和监控。外部测试设备需支持特定的初始化序列，这个序列旨在通过CAN总线自动识别车辆是否具备OBD功能，以及确定其是否支持ISO 15031-5中的诊断服务请求。 标准涉及到的关键术语、定义和符号包括C1、C2（终端电容）、CCAN_HCAN_H、CCAN_LCAN_L、CDIFFCAN_H、LCABLEOBD等，这些都是为了确保网络信号的稳定性和一致性。通信时间参数如tBIT（位时间）、tSYNCSEG（同步段时间）、tTOOL和tCABLE（与测试设备相关的延时）也是关键组成部分，这些参数对于精确的CAN通信至关重要。 此外，标准还提到了时序段（tSEG1、tSEG2）、同步跳转宽度（SJW）、采样点（Sync_Seg）等概念，它们用于确保数据包的正确发送和接收。外部测试设备初始化序列图（Figure 1）则是实际操作中的一个重要步骤，通过这个序列，设备可以与车辆建立起连接并进行诊断服务交互。 ISO-15765-4中文版车载诊断标准为车辆的排放控制系统提供了通信规则，确保了OBD功能的实施和测试设备的有效工作，这对于汽车制造商、维修人员和法规执行机构来说，是一项重要的技术指导。