滑模自适应控制在不确定混沌系统修正同步中的应用

"基于滑模自适应控制的不确定混沌系统修正函数投影同步 (2014年) - 海军航空工程学院学报 - 第29卷第2期 - 文章编号：1673-1522(2014)02-0101-04 - DOI:10.7682/j.issn.1673-1522.2014.02.001" 本文探讨的是不确定混沌系统的修正函数投影同步问题，主要利用滑模自适应控制理论来设计同步控制器。滑模控制是一种非线性控制策略，它通过设计一个滑动模式表面，使得系统状态能够快速趋近于这个表面，从而达到控制目标。在混沌系统中，由于系统的动态特性复杂且存在不确定性，常规的控制方法往往难以奏效。 作者首先设计了一类滑模曲面，这个曲面是针对混沌系统的特定性质定制的，目的是引导系统状态向同步状态演化。接着，他们基于这个滑模曲面构建了一个同步控制器，并结合自适应技术来设计自适应律。自适应律是用来在线估计和逼近系统中的不确定参数，这样即使参数未知或时变，也能有效地调整控制器，确保同步性能。 文章指出，在一定的条件下，所提出的同步控制方案可以使得两个不确定异结构的混沌系统实现修正函数投影同步。这意味着驱动系统和响应系统的状态可以通过一个修正函数保持一致，而这个修正函数是常数。为了确保控制量的适中，作者还对控制增益进行了优化，以避免过度控制导致的不稳定或性能下降。 文中强调，设计的控制器对于混沌系统的不确定项具有较强的鲁棒性，这在实际应用中是非常重要的，因为不确定性是无法完全避免的。最后，通过数值仿真实验验证了该控制器的有效性和可行性，仿真结果表明控制器能够成功地同步混沌系统，并且在不确定性面前表现出良好的稳定性。 混沌系统的同步在许多领域都有应用，如生物医学、保密通信、图像加密、信息处理、光学、化学工程和航天等。因此，对于不确定混沌系统的控制和同步研究是当前非线性控制理论的一个重要方向。本文的工作为处理混沌系统中的不确定性提供了一种有效的方法，并为进一步的研究奠定了基础。