室内超宽带NLOS协同定位算法：提高精度与抗干扰

室内超宽带非视距协同定位算法是针对2009年室内定位技术发展中的一项重要研究。超宽带技术因其高分辨率和强大的抗多径特性，使其在室内环境中展现出显著的优势，成为解决复杂环境定位问题的理想选择。然而，室内环境的复杂性导致接收的定位信号常常受到多径干扰和非视距(NLOS)传播的影响，这会引发严重的NLOS效应，进而影响传统定位算法的精度。 为了解决这个问题，研究者吕学龙和谢红提出了结合带校正因子的WLS(Weighted Least Squares)算法和Taylor算法的协同定位策略。WLS算法通过加权最小二乘方法可以有效地处理噪声数据，而Taylor算法则有助于近似复杂的系统动态。通过协同定位，即多个传感器或节点之间的信息共享和相互校正，可以有效地抑制NLOS误差，提高定位的准确性。 实验结果显示，在不同的室内环境下，这种改进的算法表现出强大的抑制NLOS误差的能力，能够达到甚至超过室内定位所需的精度标准。其优点在于具有较高的鲁棒性，即使在信号质量不佳或者环境变化时，也能保持定位性能的稳定性。因此，这项工作对于提升室内定位系统的可靠性和实用性具有重要的理论和实际意义，为未来的无线室内定位技术提供了新的研究方向和方法。 关键词包括：超宽带、非视距传播、Taylor算法以及协同定位，这些词汇是理解论文核心内容的关键，它们共同构成了研究的技术背景和主要贡献。该论文不仅探讨了技术原理，还展示了实际应用中的效果，对于相关领域的工程师和技术人员具有很高的参考价值。