CAN总线技术入门指南

"CAN入门书，一本介绍控制器局域网络(CAN)的书籍，适合车辆电子CAN网络初学者，由瑞萨科技发行于2006年2月20日。书中涵盖了CAN的基础知识、特点、协议以及相关标准规格。" 在深入探讨CAN总线之前，首先要理解CAN是什么。CAN，即Controller Area Network，是一种专门设计用于汽车和其他嵌入式系统的串行通信协议。它是由德国博世公司(BOSCH)于1986年开发的，目的是解决汽车内部日益复杂的电子控制单元(ECU)之间的通信问题。CAN协议后来被ISO(国际标准化组织)标准化，如ISO 11898和ISO 11519-2，使得它在全球范围内得到广泛应用。 本书的第二部分强调了CAN的特点，包括其高度的可靠性、错误检测和恢复能力，以及高效的错误处理机制。CAN总线采用多主结构，允许多个节点同时发送数据，通过仲裁机制确保数据传输的正确性。此外，CAN协议还支持位填充技术，以防止数据串中的连续相同位模式导致误码。 在协议部分，书中详细介绍了CAN的数据帧结构，包括标准帧和扩展帧，以及遥控帧、错误帧、过载帧等特殊帧类型。每个帧都包含标识符(ID)，用于确定数据的优先级和接收节点。CAN协议定义了严格的位时序和同步机制，以确保所有节点在数据传输中的同步。 书中还提到了CAN协议中的错误状态，包括主动错误和被动错误，以及错误计数值的概念。当节点检测到总线错误时，会进入相应的错误状态，并可能输出错误帧来警告其他节点。错误处理机制是CAN协议区别于其他通信协议的关键特性，它有助于在网络出现故障时保持通信的稳定性。 另外，书中对比了ISO11898和ISO11519-2两种标准，解释了它们在物理层和应用层的差异，帮助读者理解不同环境下的CAN实现。此外，书中还涵盖了如何通过CAN总线实现不同设备间的高效通信，以及如何在实际应用中选择合适的CAN产品。 这本书是CAN新手的理想入门读物，不仅提供了理论知识，还深入讨论了CAN协议的实际应用，有助于读者快速掌握CAN通信技术，从而在车辆电子和其他领域进行有效的系统集成。