改进的LAMBDA算法:模糊度解算与定位精度提升

需积分: 2 23 下载量 96 浏览量 更新于2024-08-10 收藏 2.74MB PDF 举报
本篇论文深入探讨了GPS载波相位测量定位解算算法的改进和理论分析。首先,作者介绍了GPS系统的基本情况,强调了其在导航和定位领域的广泛应用,特别是在军事和经济领域的重要作用。GPS定位主要依赖于伪码测量和载波相位测量,而后者能提供更高的定位精度。 对于载波相位测量的绝对定位,论文提出了一种基于QR分解的递推解算算法,这种方法结合了递推最小二乘法,能够提高定位精度并减少计算复杂性。作者详细讨论了整周模糊度的求解,这是GPS定位中的一个关键问题,因为模糊度的存在可能导致定位误差。论文分析了若干典型的一维搜索(One-Dimensional Fourier Transform, OTF)方法,比较了它们的优缺点,尤其是针对单点绝对定位问题,提出了一种改进的模糊度搜索算法,通过实际算例验证了其搜索效率和定位精度的提升。 论文进一步关注周跳处理,周跳是由于多路径效应或接收机内部时钟偏移引起的定位误差。作者介绍了当前有效的周跳探测与修复方法,如奇偶矢量法,这种方法能够在仿真中实现较好的效果。通过实例仿真,论文展示了这种算法在实际应用中的优势。 石小丽硕士论文对GPS载波相位测量定位解算的关键技术进行了深入研究,包括模糊度求解和周跳处理,为提高GPS定位性能提供了理论支持。论文的工作成果有助于推动GPS技术的发展,对于卫星导航系统的设计和优化具有重要意义。未来的研究方向可能集中在进一步优化算法性能、降低计算成本以及与其他技术的集成等方面。