基于CCD与电涡流传感器的喷管自动对准技术研究

"这篇论文主要研究了喷管与火箭发动机装配过程中的自动对准系统，该系统采用CCD摄像机和电涡流传感器进行精准定位，旨在解决人工对准的难题。通过120°等间隔布置的传感器和摄像机获取数据，推导出平行度计算公式，并利用最小二乘法确定连接孔的中心坐标，从而实现喷管和发动机的高精度同轴度调整。实验证明，使用该系统后，喷管与发动机法兰面的夹角误差小于0.01°，法兰连接孔中心偏差小于0.05mm，显著提高了装配精度。" 这篇2008年的研究论文出自《中北大学学报（自然科学版）》，由赵瑾发表，主题涉及自然科学领域，特别是航空航天技术中的精确装配技术。文章关注的是喷管与火箭发动机装配时的自动对准问题，这是火箭制造中至关重要的步骤，因为任何微小的偏差都可能影响到飞行性能和安全性。 论文提出了一种创新的自动对准系统，该系统依赖于CCD（Charge-Coupled Device）摄像机和电涡流传感器。这两种传感器以120°的角度均匀分布在检测环上，位于喷管与发动机之间，能够实时监测两者的位置关系。通过整合这些传感器的数据，研究人员推导出了计算平行度的数学模型，该模型能有效分析喷管和发动机之间的相对位置。 为了优化同轴度，论文采用了最小二乘法来计算连接孔的中心坐标。这是一种统计方法，能最小化误差平方和，从而找到最接近所有数据点的直线或曲线，此处用于调整喷管和发动机的相对位置。实施自动对准后，取得的成果是显著的，喷管与发动机法兰面的夹角误差被控制在极小的0.01°以内，而法兰连接孔的中心偏差则小于0.05mm，这在精密工程中是一个非常高的精度水平。 关键词包括“喷管”、“装配”、“自动对准”和“火箭发动机”，表明了研究的核心内容。论文的研究成果对于提高火箭发动机的制造质量和效率具有重要意义，同时，这种方法也可能适用于其他需要高精度对准的工业领域。中图分类号V432和文献标识码A分别代表了论文在科学分类和引用管理上的标识。