MPLAB ICD2：低成本在线调试器与ICE功能比较

ICD2是一款针对Microchip PIC微控制器的集成开发工具，其使用说明书详细介绍了该工具的工作原理、操作模式以及与在线调试器(ICE)的区别。ICD2主要包括两个主要功能：编程模式和调试模式。 1. 工作原理： - ICD2工作原理旨在协助用户设计与之兼容的目标板，使得MPLAB ICD2可以进行编程和调试。它具备编程功能，能够在不脱离目标板的情况下执行代码修改，对于成本敏感的用户来说，提供了相对经济的硬件调试解决方案。 2. 编程与调试模式： - 在线调试器 (ICD)：作为ICE的经济替代，ICD虽功能强大，但可能牺牲部分实时仿真能力。它要求目标板有正常运行的时钟，并确保所有连接无误才能进行调试。与ICE相比，ICD在系统运行期间无法进行所有功能测试，但在应用板上安装专用插座后，仍可在后期进行测试和维护。 - ICE (在线仿真器)：相比之下，ICE提供更全面的功能，包括存储器、时钟和代码运行，即便在不连接目标应用板时也能进行调试。然而，这通常意味着更高的成本。 3. 模块接口： - ICD2通过六芯模块接口电缆与目标单片机连接，连接方式在MPLAB ICD2模块插座的引脚上有明确标注。值得注意的是，ICD2电缆两端的连接是镜像配置，用户需按照说明书中的指示进行正确连接。 4. 优点与不足： - 优点在于，生产后的应用板可以直接连接到ICD2，无需取下芯片插入ICE，同时支持固件在目标应用中直接再编程，减少了额外的连接和设备需求。 - 不足之处则包括在开发阶段对目标资源的占用，以及在系统运行时调试能力的局限性，尤其是在没有ICE的辅助时。 MPLAB ICD2是一款灵活且经济的开发工具，适合于成本敏感的项目，尤其适用于量产后需要在应用板上进行维护和测试的情况。理解并掌握这些关键点，用户能够有效地利用ICD2进行高效、经济的Microchip PIC微控制器开发和调试工作。