无传感器PMSM电机FOC控制中标签标记与持续值详解

本文档详细讨论了EPC Class 1 Generation 2 (C1G2)射频识别(RFID)6C协议中的关键要素，特别是关于标签标记和持续值的管理，以及无传感器PSMS马达FOC控制算法的应用。标签标记状态包括S0至S3，每个状态都有特定的通电和未通电标签的持续时间要求，其中S0和S1在不同的温度范围内有不同的标称和延长持续时间限制。标签必须执行状态和槽计数器机制，确保在不同状态下（如就绪、仲裁）的行为规则，比如在接收到匹配的Query命令后进行槽计数器操作。 协议要求部分详细介绍了物理层和标签识别层的操作细节，包括询问机与标签间的通信参数。例如，询问机与标签之间的通信频率准确性、调制方式（如FM0和Miller调制）、数据编码和速率设置。此外，文档还涵盖了标签对询问机的通信过程，如调制技术的选择、数据编码格式、数据速率设定，以及标签的上电定时、最小操作电场强度等技术参数。 标签的选择、盘存和访问是协议的重要部分，涉及标签存储器的管理，包括灭活和访问口令的使用，以及循环冗余校验(CRC)的校验机制。标签状态转换依赖于接收到的特定命令，例如Query命令，这有助于确保通信的有效性和安全性。 标签必须能够适应一定的温度条件，并且在随机选取的大量标签中，95%的标签应满足规定的持续时间要求，以确保系统性能的稳定。整个协议设计考虑了命令的强制性、选择性、专利性和定制性，以支持灵活的通信和扩展性。 总结来说，本篇文档深入剖析了EPC C1G2射频识别6C协议中标签控制、通信协议以及操作流程，这对于理解RFID技术在实际应用中的工作原理和性能要求具有重要意义。