CAN网络中UDS实现与ISO15765协议解析

"这篇文档主要讨论了在CAN网络中实现统一诊断服务(UDS)的原理和应用，特别是在ISO 15765协议框架下的实施。内容涉及到ISO 14229-1标准定义的诊断服务如何适应于CAN环境，以及相关服务的概述。此外，还提到了在vue中利用codemirror代码编辑器实现SQL代码格式化的功能。" 在ISO 14229-1标准中，定义了一系列的诊断服务，这些服务在CAN（Controller Area Network）环境中得到了应用。每个服务都有其特定的子功能和数据参数，其中子功能参数的定义考虑了suppressPosRspMsgIndicatonBit参数的最高有效位。文档中提供的表26列出了所有适用于CAN诊断实施的统一诊断服务，包括服务总数，并可能根据应用范围和诊断会话（如默认会话、编程会话）进行分类。 ISO 15765-3标准详细描述了在ISO 11898定义的CAN网络中UDS的实现，旨在为汽车网络上的服务器和外部测试设备提供诊断服务和编程需求。这个标准与OSI（开放系统互连）模型相联系，特别是应用层和服务协议，遵循了ISO 14229-1的客户机-服务器模式。 应用层是UDS的核心，提供了测试、检测、监视、诊断和汽车服务器在线编程等功能。应用层协议则依据ISO 14229-1，确保了客户端和服务器之间的有效通信。在诊断会话管理中，如果服务器端的指示服务返回的结果不是N_OK，则不应有应答信息。 会话管理涉及到不同的通信会话类型，包括物理通信和功能通信，以及默认和非默认会话。在这些会话中，网络层（ISO 15765-2）处理应用层和诊断会话管理的定时参数。特别强调了当服务器发送否定应答时（如应答码78hex），应考虑扩展的定时应答。 至于Vue实现的codemirror代码编辑器中的SQL代码格式化功能，这可能是为了在开发诊断工具时，提供一个友好的用户界面，允许用户输入和格式化SQL查询，以便于执行针对汽车数据的查询或分析。 总结起来，这篇文档深入探讨了在CAN网络环境下，依据ISO标准进行汽车诊断服务的实施，同时介绍了如何在前端开发中集成代码编辑器以支持诊断工具的功能。这对于理解和实现车载诊断系统具有重要的指导意义。