发电厂监控系统：复制程序与安全操作指南

在本篇操作手册的“复制程序-附件4_发电厂监控系统安全防护方案”章节中，主要介绍了如何在SG-MOTOMAN NX100工业机器人上执行程序复制的过程。该过程适用于监控系统内的程序管理，对于维护和升级自动化流程至关重要。以下是详细步骤： 1. 进入程序复制操作: 用户首先需要通过主菜单选择“程序”，然后进入“程序内容”画面，选择要复制的程序。 2. 选择复制功能: 在“程序”下拉菜单中，找到并选择“复制程序”选项。这时，系统会提示输入新程序的名称，可以基于原始程序（如TEST01）进行修改。 3. 输入新程序名称: 用户可以输入新的程序名称，例如对原程序名进行简单增删改，如"TEST01_COPY"。 4. 程序内容复制: 原程序的详细指令，如“NOP”，“SET”，“MOVJ”和“DOUT”等会被完整复制到新程序中。例如，原程序的部分代码为：“0000 NOP; 0001 SET B000 0; 0002 SET B001 1; 0003 MOVJ VJ=80.00”。 5. 字符输入操作: 如果有特殊字符需要输入，可以参考附录“1.2.7 字符输入操作”进行操作。 6. 程序保存与验证: 完成复制后，需要检查新程序的名称、内容以及逻辑是否正确，确认无误后可以保存新程序。 安全性注意事项: 在执行复制程序操作时，必须确保遵守严格的安全规定。首先，操作前要确保机器人处于安全状态，按下急停键并断开伺服电源，以防意外动作导致伤害。此外，所有操作应在充分理解机器人的示教、再现、程序编辑和文件管理功能后进行，遵循“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”等分类的安全警示。 适用范围: 本操作指南是针对SG-MOTOMAN NX100机器人用户的，旨在提供详细的程序管理工具，确保工厂监控系统的稳定运行。然而，如果用户进行未经授权的产品改造，将不再享受公司的保修服务。因此，遵循官方文档和专业指导是保障机器人操作安全和系统性能的关键。 本节内容详细阐述了在发电厂监控系统中复制程序的具体步骤，同时强调了操作过程中安全措施的重要性。在实际应用中，应严格按照手册的指导操作，确保生产过程的顺利进行和人员安全。