U-Boot 1.2.0 移植NAND Flash到AT91RM9200：问题与解决

"本文主要介绍如何在u-boot 1.2.0版本中移植nand flash驱动，针对AT91RM9200芯片进行详细步骤解析。" 在嵌入式系统开发中，u-boot是一个重要的引导加载程序，它负责初始化硬件、加载操作系统内核等任务。当系统使用NAND Flash作为存储介质时，需要在u-boot中移植相应的驱动以支持NAND Flash的操作。以下是在u-boot 1.2.0版本中移植NAND Flash驱动的具体步骤，以AT91RM9200芯片为例： 1. **配置环境宏定义**： 在`include/configs/at91rm9200el.h`文件中，添加必要的宏定义来启用NAND Flash支持。关键的宏包括： - `#define CFG_NAND_LEGACY`：启用NAND Flash的旧版支持。 - `#define CFG_CMD_NAND`：添加对NAND命令的支持。 2. **更新配置命令**： 在同一个配置文件中，确保`CONFIG_COMMANDS`数组包含了`CFG_CMD_NAND`，这样u-boot编译后将包含NAND Flash的相关命令。 3. **解决编译错误**： 编译过程中可能会遇到错误，例如在`drivers/nand_legacy/nand_legacy.c`文件中找不到特定头文件。在这种情况下，需要添加缺失的头文件，如`#include <asm/arch-at91rm9200el/AT91RM9200.h>`，以确保能正确访问芯片相关的寄存器和变量。 4. **编译成功**： 修复所有错误后，执行`make`命令，如果一切顺利，编译过程应无误。 5. **修改board.c**： 检查`lib_arm`目录下的`board.c`文件，这里通常包含启动代码。你需要找到`start_armboot()`函数，然后在`board/at91rm9200/at91rm9200.c`文件中添加对NAND Flash初始化的调用。例如，可以添加`nand_init()`函数来设置NAND Flash的相关寄存器和初始化操作。 6. **自定义函数**： 在`at91rm9200.c`文件中，可能需要添加一些自定义的芯片接口函数，如`AT91F_PIO_CfgOutput()`和`AT91F_PIO_CfgPullup()`，这些函数用于配置GPIO引脚为输出模式和设置上拉电阻，以便正确控制NAND Flash的片选线和其他控制信号。 7. **电源管理控制器（PMC）配置**： AT91RM9200的电源管理控制器（PMC）需要被配置来为NAND Flash提供时钟。可以添加`AT91F_PMC_EnablePeriphClock()`函数来开启相关外设时钟。 完成以上步骤后，u-boot应该能够识别并操作NAND Flash了。在实际应用中，可能还需要根据具体的硬件设计和NAND Flash的特性调整相关参数，如ECC校验、地址映射等。移植完成后，可以通过u-boot命令行测试读写NAND Flash的功能，如`nand info`、`nand read`和`nand write`等。 移植NAND Flash驱动到u-boot涉及硬件层的配置、软件接口的实现以及系统的整合。每个步骤都需要仔细处理，确保所有环节都能正常工作。通过这个过程，开发者不仅可以理解u-boot的内部工作原理，还能深入学习到NAND Flash的控制机制和嵌入式系统的底层交互。