Ubuntu 18.04/20.04触控驱动安装教程：焊盘模式与感应控制详解

本篇文档主要介绍了在Ubuntu 18.04或20.04环境下安装英飞凌XMC1200微控制器的触摸感应模式设置。XMC1200是一款ARM Cortex-M0架构的工业应用微控制器，特别适合于对触控输入性能有高要求的应用场景。 1. **触摸感应工作原理**: - 触摸感应模式基于14.4节的描述，使用了16位的TS计数器，通过标准端口焊盘实现。触摸输入线通过焊盘振荡器进行周期性检测，TSIN[x]引脚上的振荡脉冲在特定时间段（COL A）内计数，这个时间片由pad_turn_x决定。 2. **焊盘方案与滞回电压**: - 提供两种焊盘方案A和B，它们影响焊盘振荡器的行为。标准滞回电压和大滞回电压是两种不同的触发电压配置选项，可以通过设置特殊功能寄存器(SFR)来调整。 3. **触发电平控制**: - 在启用多路触摸输入线时，计数器会在每个新TSIN[x]的第一轮焊盘开始时复位。通过连续帧的设定，可以累积触摸感应计数器中的振荡计数值，例如，配置2次累积计数会导致同一触摸输入线在连续帧中重复检测。 4. **微控制器特性**: - XMC1200采用ARM Cortex-M0处理器核心，32位处理能力，适合工业级应用。文档强调了它在处理复杂触控交互时的性能优势。 5. **警告与责任声明**: - 英飞凌科技公司对文档内容不承担任何保证责任，特别是与第三方知识产权相关的部分。同时，文档中提到在涉及生命支持设备或安全关键应用时，必须得到公司的书面批准。 6. **获取更多信息与反馈**: - 用户可以访问英飞凌科技公司的网站获取更详细的技术信息、交货条款和价格，同时鼓励用户向指定邮箱提供关于文档的反馈，以改进文档质量。 这篇文档是针对XMC1200微控制器在Ubuntu系统中安装和配置触控驱动的指南，强调了硬件设计、驱动原理和注意事项，适合开发人员或系统管理员参考。