MODBUS：串行与TCP/IP协议详解及其应用规范

MODBUS标准协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信规程，旨在实现设备间的高效通信。该标准主要包含两个关键部分：串行链路上的MODBUS和TCP/IP上的MODBUS。 首先，串行链路上的MODBUS基于TIA/EIA标准，如232-F和485-A接口。这些标准定义了在物理层和数据链路层如何通过串行通信进行数据交换，使得设备能够在诸如RS-232或RS-485等工业总线上进行通信。MODBUS报文在这些链路上遵循特定的帧格式和协议规范，确保数据的可靠传输。 其次，TCP/IP上的MODBUS是MODBUS协议的扩展，遵循IETF的标准，如RFC793（Transmission Control Protocol）和RFC791（Internet Protocol）。它将MODBUS应用层协议映射到TCP/IP协议栈，允许设备通过以太网或其他网络连接进行通信。TCP/IP提供了可靠的数据传输和寻址机制，使得MODBUS能在更广阔的网络环境中运行，如局域网或广域网。 每个部分都有详细的实现指南，分别为49页和45页，为开发人员提供了实现MODBUS应用层的具体步骤和参考。第一部分，"Modbus协议规范"，详细解释了MODBUS事务处理的原理，包括数据请求、响应和错误处理等内容。第二部分和第三部分分别针对TCP/IP和串行链路提供了实现指南，涵盖了物理层接口、数据包结构、报文格式等技术细节。 MODBUS的成功在于其简单易用性和兼容性，自1979年以来一直被大量工业设备采用。随着互联网的发展，MODBUS也适应了TCP/IP环境，使得不同类型的设备能够无缝集成。互联网组织将系统端口502保留给了MODBUS，进一步推动了其在现代工业自动化和远程监控中的应用。 MODBUS标准协议是一个不可或缺的工业通信协议，它的广泛应用得益于其标准化的设计、跨平台的支持以及不断更新的技术文档，确保了设备间的高效、可靠的通信。