ECT寄存器详解：IC/OC选择与功能配置

ECT寄存器是嵌入式控制器（Embedded Control Timer，ECT）模块中的重要组成部分，用于实现精确的时间处理和控制功能。在本文档中，作者潘加宇详细介绍了MC9S12系列微控制器中的ECT模块及其相关的寄存器。首先，我们先来看一下章节的结构： - 第一章介绍PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）模块，包括其介绍、寄存器详解以及应用实例，如周期和占空比计算，以及PWM初始化和实例演示。 - PWM模块的关键寄存器有： - PWME：控制PWM的使能状态。 - PWMPOL：决定PWM波形的极性。 - PWMCLK和PWMPRCLK：用于配置PWM时钟。 - PWMCAE、PWMCTL、PWMSCLA等：涉及PWM的控制和状态设置。 - PWM计数器寄存器（如PWMCNTx）和周期/占空比寄存器（如PWMPERx）。 - PWM状态寄存器（如PWMDTYx），记录PWM周期结束。 - 第二章深入到ECT模块，该部分详细讲解了ICT/OC选择寄存器（TIOS）、输出比较通道控制寄存器、定时器核心寄存器、计时器控制寄存器、中断控制寄存器等，涵盖了从基本介绍、工作模式到具体寄存器功能的全方位解析。 - 重点寄存器包括： - TIOS：用于选择通道的工作模式，即INTerrupt（中断）或Output Compare（输出比较）。 - OC7M和OC7D：与输出比较通道7相关的控制和数据寄存器。 - TCNT：定时器核心计数器。 - TSCR1和TSCR2：系统控制寄存器。 - TTOV：溢出标志寄存器。 - TCTL寄存器系列：控制不同定时器的行为。 - TIE：中断使能寄存器。 - 以及多个与脉冲累加器、模数递减计数器、输入捕捉等功能相关的寄存器。 - ECT应用实例部分，阐述了如何编写定时器程序，以及输入捕捉功能的使用。 本文档提供了丰富的MC9S12微控制器中ECT模块的寄存器使用指南，对于理解和编程该平台上的定时器和脉宽调制功能至关重要。通过理解这些寄存器的作用和配置，开发者可以灵活地实现精确的时间控制和外部事件的响应。