GE运动控制器dds可靠发送机制详解

"固高科技GE系列运动控制器编程手册" 本文档主要介绍了固高科技的GE系列运动控制器，特别是其dds可靠发送机制。DDS（Direct Digital Synthesis，直接数字合成）是一种广泛应用于运动控制系统的信号生成技术，它能实现高精度、高分辨率的频率合成。在运动控制中，可靠的数据发送机制至关重要，因为它确保了控制器与电机或其他执行机构之间的通信准确无误，从而保证系统运行的稳定性和精度。 在7.5章节中，重点讨论了高速位置捕获寄存器的功能，该寄存器用于记录控制轴在触发信号发生时的实际位置。"Home"信号源于原点开关，通过调用指令`GT_CaptHome`，可设置指定控制轴的位置捕获方式为"Home"信号触发。这意味着当控制轴移动到原点时，控制器会记录这一位置作为参考点。然而，如果控制轴已经在Home捕获模式或Index捕获模式下，且捕获信号未触发，不应再次调用`GT_CaptHome`指令，以防数据冲突。若捕获信号已经触发，需先使用`GT_ClrSts`指令清除“捕获触发标志位”（bit3），之后才能再次设置捕获模式。 固高科技提供的编程手册强调了正确操作的重要性，用户在使用控制器前应详细阅读手册，以确保安全和有效使用。手册还提供了固高科技的联系方式，包括电话、邮箱和网址，用户在遇到问题或需要技术支持时可以及时寻求帮助。 此外，手册还包含了版权声明，固高科技保留对产品和规格进行修改的权利，并拥有产品及软件的专利权、版权和其他知识产权。未经许可，禁止复制、制造或使用产品及其相关部分。同时，手册提醒用户注意运动设备的安全风险，使用者应负责设计有效的错误处理和安全防护机制。 固高科技致力于提供一流的运动控制器和全面的服务，用户可以通过官方网站获取更多信息，包括公司介绍、产品详情、技术支持和最新发布。公司还提供电话咨询服务和技术支持，以帮助用户解决可能出现的问题。