山东农业工程学院计算机控制基础复习与解答

"该文档是山东农业工程学院针对高起专层次学生的计算机控制基础课程的复习题及参考答案，包含了多项选择题，涉及了控制系统的基本概念、稳定性分析、采样周期的影响、控制系统设计、信号转换、数据处理以及传感器和滤波技术等知识点。" 在这些题目中，我们可以提取出以下几个关键的IT知识点： 1. **开环观测器状态重构误差**：题目提到的状态重构误差的动态特性取决于控制器F和系统矩阵C，这涉及到现代控制理论中的状态观测器设计，用于估计系统的不可直接测量状态。 2. **双线性变换**：这是一种将连续时间系统转换为离散时间系统的变换方法，题目指出它不会改变系统的频率响应特性，对于理解和设计数字控制器至关重要。 3. **采样周期T与稳定性**：采样周期是数字控制系统的一个重要因素，更小的T通常意味着更好的系统响应，但也可能导致稳定性问题，如Z变换中的奈奎斯特稳定判据。 4. **优化问题与代价函数**：代价函数J涉及到最优控制问题，加权矩阵Q和R分别影响状态和控制输入的权重，这与动态规划或LQR（线性二次型调节器）算法相关。 5. **反馈控制**：题目区分了给定控制、偏差控制和前馈控制，其中偏差控制是基于系统输出与期望值之间的差值进行调整的。 6. **信号转换**：A/D转换后，需要进行标度变换将数字信号转换为与原始模拟信号相同量纲的过程。 7. **数据库查询**：在直接查找技术中，关键字是查询的主要依据，这涉及数据库管理和信息检索。 8. **温度传感器**：题目提到了将温度变化转换为电阻值变化的元件，实际上这里描述的是一次仪表，但标准答案指出应是电流计，这可能是一个错误，因为电流计通常用于测量电流而非温度。 9. **滤波技术**：不同类型的平均值滤波器，如算术平均值、加权平均值和滑动平均值，是数字信号处理中的基本滤波手段，而RC低通数字滤波则属于另一种类型的滤波器。 10. **模糊控制器**：模糊控制器包含模糊化、模糊推理和清晰化等步骤，是基于模糊逻辑的控制系统，用于处理非精确或不确定的信息。 以上知识点涵盖了计算机控制系统的多个方面，包括系统理论、数字信号处理、传感器技术、控制策略和数据处理等，对于理解和学习计算机控制基础至关重要。