"FANUC 系列 CNC 机床的主轴控制与分度功能"
本文主要介绍了 FANUC 系列数控系统(CNC)在主轴控制方面的几个关键知识点,适用于像法兰克(FANUC)这样的 CNC 系统。内容涉及主轴速度指令输出、主轴速度指令输出停止的条件、基于主轴分度的旋转停止以及高转速设定等。
1. 主轴速度指令输出
主轴速度指令(S 指令)的设定与通常相同,但在执行旋转前需先开启 SV 旋转控制方式。在进行定位操作时,应切换回位置控制方式。在执行过程中,无需关注 ESPA、MRDYA 和 SFRA 这些输入信号的顺序。
2. 主轴速度指令输出停止的条件
当发出如 *SSTP=“0”或S0的指令使得主轴速度指令输出为0时,系统会暂时停止指令输出。此外,主轴分度(G96.1/G96.2)指令也会导致速度指令输出为0。紧急停止、伺服报警等事件也会强制主轴停止。需要注意的是,M05 指令并不会自动将主轴指令输出设为0。
3. 基于主轴分度的旋转停止
通过主轴分度功能,可以在旋转过程中让轴在指定位置精确停止。这在精密加工和定位操作中非常有用。具体操作细节可参考相关章节的“主轴分度功能”说明。
4. 高转速设置
FANUC 系统允许设定较高的主轴转速,一般可达约 2777min-1,若设置参数 IRC(No.1408#3)为“1”,则转速可提升至约 27770min-1。不过,实际最高转速受限于电机和检测器的性能。
5. 多主轴和其他路径的指令
当系统中有多个伺服电机主轴时,需要使用多主轴控制功能。通过路径间主轴控制,可以指定来自不同路径的指令。利用基于多主轴地址 P 的主轴选择,可以选择并控制不同路径的主轴。举例如下:
- 参数 MPP(No.3703#3)设为“1”启用主轴选择通过地址 P。
- 示例程序中,通过设置地址 P 来选择第 1 路径的 S1 或第 2 路径的 S3 主轴进行正向或反向旋转。
这些内容是针对 FANUC Series 0-MODEL D 和 FANUC Series 0Mate-MODEL D 的 CNC 系统,强调了在安全操作和高效控制主轴旋转时的关键点,包括如何进行多路径主轴选择和高速旋转的设定。在实际操作中,务必遵循说明书的安全警告和注意事项,确保正确、安全地使用系统。