myRIO传感器学习与实验手册

"myRIO 传感器学习板讲义.pdf" 本资料是针对LabVIEW初学者设计的一份教学讲义，主要围绕myRIO（National Instruments的微型实时嵌入式平台）及其配套的传感器学习板进行讲解。myRIO是一款集成了多种硬件接口和传感器的开发工具，适用于移动机器人、自动化系统以及其他需要实时处理和控制的应用。 myRIO拥有丰富的接口，包括10个模拟输入、6个模拟输出、2个音频I/O通道、40条数字I/O线，内置WiFi、三轴加速度计、4个可编程LED以及用户按钮。myRIO的接口布局清晰，便于用户进行硬件连接和扩展。 在配置myRIO时，有两种常见的连接方式：一是通过USB数据线与计算机直接连接，适合初次设置和固件更新；二是利用myRIO自身的WiFi功能，将其作为热点，让上位机或其他设备通过无线网络连接。首次连接推荐使用USB接口，确保已安装了必要的软件，如NILabVIEW 2014、NIMAX、NI Real-Time Module、myRIO Toolkit和NI-VISA。 讲义涵盖了多个基础实验，帮助学习者掌握myRIO的使用。实验内容包括： 1. LED控制与流水灯：学习如何控制板载LED，实现动态效果。 2. 1位共阳数码管：了解数码管显示的基本原理。 3. 继电器控制实验：学习如何通过myRIO控制继电器，实现开关功能。 4. PWM风扇控制：通过脉宽调制技术控制风扇转速。 5. 循迹传感器模块：利用传感器实现对行进路径的跟踪。 6. 4×4矩阵键盘：理解矩阵键盘的工作原理，实现输入功能。 7. 热敏电阻温度采集：学习使用热敏电阻测量温度并读取数据。 8. 湿度传感器模块：使用湿度传感器检测环境湿度。 9. 光敏电阻：通过光敏电阻感知光照强度。 10. 压力传感器：学习读取和处理压力传感器信号。 11. 红外测距：使用红外传感器测量距离。 12. 脉搏传感器：监测生物体征，如脉搏。 13. 驻极体麦克风：处理音频输入信号。 14. 蜂鸣器：控制蜂鸣器发出声音。 15. 串口通讯实验：了解如何通过串口与其他设备通信。 16. 九轴姿态传感器：使用陀螺仪、加速度计和磁力计获取全方位角度信息。 17. 4位SPI数码管：掌握SPI协议并驱动数码管显示。 18. 超声波测距：使用超声波传感器进行远距离测量。 这些实验旨在帮助学习者熟悉myRIO的硬件接口，掌握数据采集、信号处理和实时控制等技能。通过这些实践，学习者可以逐步建立起对LabVIEW和myRIO系统的理解和应用能力，为后续的机器人控制、自动化项目或者其他实时系统开发奠定基础。