5G NR同步原理与解除同步操作详解

本文档主要介绍了FANUC系列加工中心和车床系统的同步操作原理，特别是针对5GNR（第五代移动通信技术）的基本概念在机床控制中的应用。首先，同步关系在G81程序段中被用于确保工件轴与刀具轴的协调运动，当刀具轴开始旋转时，工件轴会相应调整旋转方向以维持预设的同步。同步状态下，机床坐标会更新，但绝对坐标和相对坐标不受同步移动影响。 在执行过程中，有明确的步骤指导同步的开始和停止。当刀具轴开始旋转时，G81指令启动同步，工件轴随之转动；当刀具轴减速停止时，同步也随之解除，此时可以通过G80指令或设置参数HBR=0来取消同步。值得注意的是，同步状态下只能使用增量指令控制工件和其他轴，且某些特定的G代码（如G27至G33）在同步模式下不可使用。 同步会在特定条件下自动取消，如急停、伺服报警、超程报警、电源关闭报警以及IO报警等。在编程时需遵循规则，如向工件轴发送指令需用增量形式，且对某些特殊功能的使用有严格的限制，如控制轴的使用。 文档还提到了FANUC Series 30i-MODELA至310is-MODELA等不同型号的CNC（计算机数控）机床的名称变更，尽管名称有所变化，但规格和处理方式保持不变。在阅读和操作时，用户需要了解这些名称变更，并根据新的名称进行操作，确保遵循正确的程序和安全规程。 本文是FANUC加工中心和车床用户手册的重要部分，提供了关于同步控制、机床操作和型号变更的实用信息，有助于提升用户的理解和工作效率。