舰载机二次传递对准新方法：大失准角解决方案

"舰载机大失准角的快速二次传递对准方法 (2012年)" 这篇论文探讨的是舰载机在进行惯性导航系统（INS）传递对准时面临的大失准角问题。通常，舰载机在执行任务时需要通过主惯导（MINS）和子惯导（SINS）之间的对准来确保导航信息的准确传递。然而，由于各种因素，如飞机的运动特性、机械安装误差等，可能会导致两个系统之间存在较大的初始失准角。 为了解决这个问题，论文提出了一种创新的方法，即利用子惯导的自主对准能力进行一次装订，以减少SINS中间坐标系与MINS之间的失准角。这种方法首先不依赖于外部辅助设备，而是直接利用MINS的导航信息，降低了对准的复杂性。 接着，论文分析了Wahba问题，这是一种在最小化旋转误差平方和的背景下寻找最佳旋转矩阵的问题。论文建议使用具有统计意义的Quaternion对准方法替代传统的Triad对准方法，因为Quaternion提供了更高的信息冗余度和对准精度，从而能够更精确地处理大失准角的情况。 论文进一步提出了一个基于分级修正的二次传递对准策略。第一次传递对准采用非线性模型和自适应渐消扩展卡尔曼滤波（Adaptive EKF）。自适应EKF可以自动调整滤波参数，以适应系统不确定性，同时，论文还提供了简化渐消因子的计算方法，以便更有效地处理高非线性问题。第二次传递对准则基于线性误差模型，采用速度和航向匹配，旨在在补偿失准角的基础上，估算陀螺漂移，这是保证导航精度的关键。 通过仿真结果，论文证明了这种二次传递对准方法能够满足舰载机在大失准角条件下的传递对准需求，从而确保了舰载机导航系统的高效和准确。 这篇研究为舰载机的惯性导航系统对准提供了一个实用且高效的解决方案，特别适用于处理大失准角的挑战，对于提升舰载机导航性能有着重要的理论和实际意义。