STM32 USB例程改造为USB键盘

"圈圈改stm32usb例程，主要涉及STM32微控制器的USB功能改造，通过修改USB库中的示例代码，将USB摇杆鼠标转换为USB键盘。改造过程包括调整设备描述符和数据处理部分，具体集中在usb_desc.c文件中的设备描述符配置，特别是对 Vendor ID (VID) 和 Product ID (PID) 的修改，以确保设备的独特性和正确识别。" 在STM32应用开发中，USB功能的实现是一项关键任务，它允许微控制器与主机（如电脑）进行数据交换。在这个例子中，我们将基于万利学习板的USB摇杆鼠标示例代码，将其修改为USB键盘。首先，我们需要了解USB设备的工作原理，USB设备需要遵循一定的规范，包括设备描述符、配置描述符等，这些描述符定义了设备的类型、版本、最大传输包大小、制造商信息以及产品信息等。 在USB设备描述符中，`bLength`字段表示描述符的长度，`bDescriptorType`标识这是设备描述符。`bcdUSB`定义了支持的USB版本，例如这里的`0x0200`表示USB 2.0。`bDeviceClass`、`bDeviceSubClass`和`bDeviceProtocol`通常用于定义设备类别，但在这个示例中，它们都是0，意味着设备使用类驱动程序，由设备的接口类描述符来决定。 `bMaxPacketSize0`指示设备端点0（控制传输）的最大传输包大小，这里是64字节。`idVendor`和`idProduct`是设备的唯一标识，它们是由USB组织分配的16位值，对于这个示例，我们需要将它们更改为对应USB键盘的值。`bcdDevice`表示设备的固件版本。`iManufacturer`、`iProduct`和`iSerialNumber`分别指向描述制造商、产品和序列号的字符串索引。 修改`idVendor`和`idProduct`是为了避免与已注册的USB设备冲突，并使主机能够正确识别为USB键盘。如果要创建一个新的USB设备，应向USB组织申请唯一的VID和PID。在实际操作中，可以找到符合USB HID（Human Interface Device）类别的预定义VID和PID，因为USB键盘属于HID类设备。 接下来，除了设备描述符外，还需要修改配置描述符和接口描述符，以声明设备具有键盘接口。这可能涉及到修改`usb_hid.c`或类似的文件，设置正确的接口类、子类和协议。例如，对于USB键盘，接口类应该是`0x03`（HID），子类`0x01`（通用HID）和协议`0x01`（键盘）。 此外，数据处理部分也需要调整，原本的摇杆鼠标例程会处理鼠标输入，现在需要处理键盘扫描码并发送到主机。这部分可能涉及到解析按键状态，构建USB HID报告，并通过USB OUT端点发送给主机。 改写STM32的USB例程是一个涉及USB协议理解、描述符配置和数据处理逻辑修改的过程。通过以上步骤，我们可以成功将一个USB摇杆鼠标例程转变为USB键盘，使得STM32能作为一个虚拟键盘与主机通信。