智能双控门系统设计与实现

"智能双控门是智能机器人技术在日常生活中的具体应用，常见于智能停车场和小区门禁系统。此项目旨在设计一款能够双向感应、防止逆向通过的智能门控制系统。通过‘创意之星’套件，利用红外接近传感器、舵机、LUBY控制器和白盒电池等组件实现。红外接近传感器作为检测装置，可无接触检测物体；舵机作为执行机构，能在0°~300°范围内摆动，同时具备电机特性，适合多种应用场景。在项目实施过程中，需要按照详细搭建手册进行，包括底座、传感器支架的搭建，以及整体接线和组装。完成后的智能双控门将根据红外传感器的信号，通过LUBY控制器判断并控制舵机动作，实现门的自动开启和关闭。程序运行初期会进行系统初始化，然后通过两个选择分支分别处理入口和出口的车辆检测情况。" 本资源主要涵盖了以下几个知识点： 1. **智能双控门系统**：这是一种利用智能技术实现双向感应和自动控制的门禁系统，主要应用于智能停车场和小区安全防护，能有效防止逆向通行。 2. **红外接近传感器**：作为关键的检测元件，红外接近传感器采用数字传感器，通过发射和接收红外光来检测物体，无需接触即可工作。其结构包括一对红外光发射器和接收器，适用于各种能反射光线的物体检测。传感器接口通常为三孔杜邦线，包括GND、VCC和SIG。 3. **舵机**：CDS5516机器人舵机具有电机和伺服驱动的双重功能，能工作在0°~300°的舵机模式或整周旋转的电机模式，是机器人设计中的重要执行机构，既可以作为关节，也可驱动轮子。 4. **LUBY控制器**：作为判断决策控制系统，LUBY控制器负责根据传感器信号做出相应门卡的开启和关闭决策。 5. **项目实施**：搭建智能双控门需要精确的步骤，包括硬件组件的组装、接线以及程序编写。程序设计中，系统初始化后通过分支逻辑处理入口和出口的感应信号。 6. **电源系统**：白盒电池提供电能供给，确保整个系统的正常运行。 这个课件提供了关于智能机器人技术实践应用的深入学习资料，有助于理解自动化控制系统的设计和构建，特别适合对智能设备和机器人技术感兴趣的学员。