SYNTEC OpenCNCPLC 操作手册：轴控制与硬件行程极限

"新代数控 PLC 开发 手册" 这篇文档是SYNTEC公司发布的OpenCNC PLC发展工具的操作手册，主要针对新代数控系统的编程和开发。手册由SYNTEC在2015年11月13日发布，版本号为2.27，虽然该文件在2015年6月22日后不再更新，但提供了丰富的历史版本变更记录，显示了手册的不断改进和完善。 手册中包含了一系列关于数控系统中的PLC编程和故障处理的知识点。其中提到了一些常见的硬件行程极限和伺服驱动器警报，如X、Y、Z以及A轴的正向和负向硬件行程极限报警，以及这些轴的原点复归问题和伺服驱动器警报。这些警报代码（如004 R40.3、009 R40.8等）是数控机床在运行过程中可能会遇到的问题，表明机床的某个轴移动超出了硬件设定的安全范围或未完成原点复归过程，需要通过适当的诊断和调试来解决。 此外，手册还涵盖了RS232通信指令、PLC键盘扫描指令、轴控制（PLCAxis）的使用方法、M/TCode调用宏的说明，以及R缓存器的间接定值等编程细节。对于RS232通信，手册可能详细解释了如何通过RS232接口进行数据传输，这对于远程监控和设备间的通信至关重要。PLC轴控制部分则涉及到如何通过PLC程序控制机床的运动，这对于精确的机械运动控制非常关键。 在PLC警报触发方式的修改说明中，可能涉及了警报发生时的条件设定、警报处理机制以及如何通过编程避免或响应警报。编辑软件操作的修改可能包括了界面优化、功能增强或者新的编程工具的介绍，以提高开发效率。 手册还提到了MODBUS通信的相关内容，包括MODR和MODW指令的说明，这表明系统支持MODBUS协议进行工业设备间的通信。MODR和MODW分别用于读取和写入Modbus设备的数据，而MODBUS通讯错误码的新增则帮助开发者更好地理解和解决通信过程中可能出现的问题。 最后，手册还包含了自定义警报编辑接口的说明，这允许用户根据具体应用需求创建和管理定制化的警报，增强了系统的灵活性和适应性。刀库旋转组件（Rota）的补强则可能涉及到了刀具库的管理和控制，这是多轴加工中心的重要组成部分。 这份手册是新代数控系统开发和维护的重要参考资料，包含了从基本的轴控制到高级的通信和报警处理的各种知识点，对于理解和优化这类系统的PLC编程具有极高的价值。