IntervalZero RTX：Windows平台上的实时仿真解决方案

本文主要介绍了三轴仿真转台主控界面中使用的IntervalZero RTX产品。RTX是一款旨在结合Windows操作系统高级特性和实时控制能力的软件解决方案。首先，对于Windows操作系统，它具有显著的优势，包括市场占有率高、性能强大、价格低廉，以及提供了丰富的图形用户界面(GUI)和多样的开发工具支持，使得Win32应用程序接口广泛可用，且第三方硬件和驱动支持众多。然而，Windows作为非实时操作系统，存在一些缺点，如线程调度机制的不确定性、线程优先级有限、缺乏直接对IO设备的访问控制以及定时器精度问题。 文章指出，Windows并不适合实时嵌入式系统的开发，因为其不具备实时性，无法满足飞行模拟器、转台、机器人等对图形和实时控制要求高的复杂仿真设备的需求。RTX则通过设计实现了在保持Windows高级特性的同时，提供实时控制策略，例如在飞行模拟器中的精确操作控制，这在图形与实时性能之间找到了平衡。 与通用操作系统相比，RTX更侧重于满足实时控制需求，而通用操作系统如Windows，虽然注重程序的平均性能，但其消息调度和中断机制不保证实时响应，对于那些对响应时间有严格要求的应用场景来说，RTX是更为合适的选择。 总结来说，RTX是一种针对需要在商业通用系统上实现硬实时处理能力的应用提供了一种解决方案，尤其适用于对图形和实时性都有高要求的仿真设备领域，如模拟训练设备和工业自动化控制等。开发者在选择操作系统和开发工具时，应根据实际项目需求权衡通用性与实时性的关键因素。