NACHI机器人CFD控制装置技术手册

"NACHI CFD控制装置技术资料涵盖了NACHI机器人使用的各种控制装置，包括小型I/O基板、EtherNet/IP基板、DeviceNet基板、数字I/O基板、CC-Link基板、PROFIBUS基板、PROFINET基板和FL-net基板。这份资料详细介绍了这些基板的安装、使用方法以及相关的安全操作指南。" NACHI的CFD控制装置是机器人系统的重要组成部分，用于处理和管理不同类型的输入输出信号，确保机器人能精确地执行任务。该技术资料特别强调了在使用机器人前需详细阅读操作说明书，并遵循所有安全规定，只有经过NACHI公司培训的人员才能进行安装、操作和维修工作。同时，用户必须遵守各国关于工业机器人的法规和安全标准。 资料中详细列出了各种I/O基板的型号，如小型I/O基板（CFD-OP150-A,B）、EtherNet/IP基板（CFD-OP130-A,B,C,D,E）、DeviceNet基板（CFD-OP131-A,B,C,D,E）等，这些基板用于连接不同的设备和网络，实现机器人与其他系统的通信。数字I/O基板（CFD-OP125-A,B,CFD-OP151-A,B）用于处理数字输入输出信号，而CC-Link、PROFIBUS和PROFINET基板则支持特定的工业网络协议，如CC-Link、PROFIBUS和PROFINET，以适应不同自动化环境的需求。此外，FL-net基板（CFD-OP101-A）则用于FL-net网络的通信。 资料还提到了基板配套的电缆，如数字I/O基板用的IOCABLE-30系列电缆和小型I/O基板用的IOCABLE-40系列电缆，这些电缆是连接基板与外部设备的关键，用户需要根据具体配置选择合适的电缆长度。 在操作手册中，内容涵盖了从第一章的前言开始，介绍输入输出基板的种类及其注意事项，直至后续章节的详细安装步骤、使用指南和故障排除等内容，旨在帮助用户全面理解和操作NACHI的CFD控制装置。对于操作说明书中的任何疑问或机器人的售后服务需求，用户可联系封底提供的NACHI服务中心获取帮助。