Arduino激光机器人制作教程：添加伺服与激光测距仪

"这篇文章是关于如何使用Parallax激光传感器和Arduino来构建一个具有避障和距离测量能力的激光机器人的教程。在第二部分中，主要涉及添加伺服电机、激光测距仪以及相应的软件编程，以实现机器人的自主移动和障碍物探测功能。" 在本项目中，我们首先回顾了第一部分的内容，即搭建机器人的基础结构，包括制作亚克力底座，安装NEMA17步进电机，连接Arduino Uno R3和电机开发板。接下来，第二部分的重点在于增强机器人的功能，这涉及到以下几个关键知识点： 1. **伺服电机**：伺服电机用于控制机器人的转向，能实现90度和45度的精确转动。通过Arduino控制伺服电机的脉冲宽度调制（PWM），可以实现对电机角度的精确控制。 2. **Parallax激光测距仪（LRF）**：激光测距仪是一种非接触式的距离测量工具，它可以发射激光并接收反射回来的信号，通过计算时间差来测量距离。在本项目中，LRF用于探测机器人周围环境中的障碍物，提供实时的距离数据。 3. **避障与路径规划**：机器人需要根据LRF的数据来判断前方是否有障碍物，并据此决定移动方向。通过编写特定的算法，机器人可以判断哪个方向有最长的无障碍路径，并据此进行移动。 4. **Arduino编程**：为了实现这些功能，需要编写Arduino程序。程序应包含对步进电机和伺服电机的控制，以及解析LRF数据和做出相应决策的逻辑。这可能涉及I2C通信协议，如果使用了OLED显示屏，还需要处理显示信息的部分。 5. **硬件组件**：除了上述的关键部件，还有其他如OLED显示屏用于显示状态信息，红色包装纸用于装饰，以及锂聚合物电池作为电源等。这些都构成了整个机器人系统的组成部分。 6. **机械结构**：机器人底盘、车轮和轮胎的选择也会影响其性能和稳定性。Parallax和Makeblock等供应商提供了相应的组件，便于组装。 7. **电子元器件的选购**：在构建过程中，需要购买各种电子元件，如Arduino开发板、电机驱动板、伺服电机、激光测距仪等。这些通常可以在在线零售商如Adafruit、Parallax和Hobbyking等处找到。 通过这个项目，学习者不仅能掌握如何构建一个基本的Arduino机器人，还能深入理解传感器数据的处理、运动控制和简单的路径规划，这些都是机器人学和自动化领域的基础技能。同时，这也是一种实践性极强的学习方式，有助于提升动手能力和问题解决能力。