入门机器人制作与编程：BASICStamp2教程与安装详解

本资源是一份名为《基础机器人制作与编程优品文档.ppt》的专业教材，主要涵盖了机器人基础知识、硬件安装以及编程软件的使用教程。内容围绕着美国Parallax公司的BASICStamp2微控制器展开，这是一个在教育和初学者中流行的机器人开发平台。 首先，版权和商标部分指出，该教材的中文版权由深圳职业技术学院和深圳市德普施科技合作翻译并授权电子工业出版社出版，强调了知识产权的归属。Parallax公司是原著的版权所有者，用户可以从Parallax官方网站上下载相关的BASICStamp编程软件，或者通过产品配套光盘获取。 第一讲主要介绍机器人的核心组件——机器人大脑（即BASICStamp2微控制器）及其编程软件的安装和使用。微控制器在机器人中的作用至关重要，它集成了处理器、内存和输入/输出接口，负责执行控制指令。BASICStamp家族提供了一套简单易用的基础编程环境，如PBASIC 2.5，使得初学者能够快速入门。 在软件安装环节，详细讲解了从网络下载和光盘安装两种方式，以及如何运行BASIC Stamp Editor软件，包括如何编写、编辑和执行基础程序。例如，用户需要设置程序如"100110101 110 0 1 1 00 000 00 11 0 1 01 0 10 01 001 1 1 0 0 1 0 0 0 0 100 0 11 0 0 0 1 0 1 0 0 0"，然后点击运行按钮进行测试。 此外，还介绍了硬件连接，包括电路板上的各个引脚功能，如电源、输入输出端口等，以及如何进行通讯测试，确保软件与硬件之间的有效交互。最后，课程还提供了网站www.stampsinclass.com的学习资源和支持，以及电源连接说明（9Vdc电池）和电路板布局图。 这份文档旨在为学习者提供一个系统性的机器人基础知识框架，从理论到实践，涵盖了微控制器的选择、安装、编程环境的配置以及基本操作，适合对机器人技术感兴趣的初学者和教育工作者使用。