FANUC R-30iB_30iB PLUS机器人选项功能操作与安全指南

FANUC机器人R-30iB_30iB PLUS控制装置的选项功能操作说明书是一份详细指南，针对该型号的机器人控制器提供了全面的操作和安全指导。这份文档强调了在使用前必须先阅读并理解"FANUC Robot SAFETY HANDBOOK" (B-80687EN)，这是确保安全操作的基础，其中包含了关于机器人的电源管理、程序启动、安全操作流程以及用户角色定义的重要信息。 用户角色主要包括操作者、程序员和维修工程师。操作者负责机器人电源的开关和基本程序启动，但不允许在安全栅栏内进行作业；程序员在安全栅栏内进行示教和编程；维修工程师则负责机器人的维护工作，同样需要在安全区域内操作。在执行任何与机器人相关的任务时，所有相关人员都需要接受专业培训，并且在作业时必须佩戴适当的个人防护装备，如工作服、安全鞋和安全帽。 此外，安全使用须知部分特别强调了安全的重要性，指出在本说明书中的任何内容都不允许复制，因为产品规格可能会因技术更新而发生变化，可能会受到日本《外汇和外国贸易法》的限制，需要出口许可。再出口到其他国家时，可能需要获取目标国家的政府许可，甚至可能受到美国政府的再出口法规约束。因此，尽管说明书未详述所有禁止事项，但所有未明确提及的行为都被默认为不可行。 手册还涉及了安全记录的定义，即它不仅关注操作者的个人安全，还包括防止机器人系统对机床造成损害的相关规定。这表明了FANUC在设计和使用过程中对安全性的高度重视，确保用户在享受先进技术的同时，也能遵循严格的规程以保障人员和设备的安全。 FANUC R-30iB_30iB PLUS控制装置的选项功能操作说明书是操作者、程序员和维修工程师在实际工作中不可或缺的参考资料，它详细阐述了如何在理解和遵守严格安全标准的前提下，有效利用机器人的各种选项功能。