CANopen 402标准:自动调谐增益设置与注意事项
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更新于2024-08-06
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自动调谐增益的设定在CANopen 402标准中是一项关键功能,它允许对参数7号进行实时更新。不同于常规的参数设置,这个过程不是简单地通过数据的进出反映在实时状态上,而是需要用户主动操作。当参数7号没有更新时,可以通过按住ENT键来触发更新,这个过程需要持续至少1秒钟。
在实际应用中,如果遇到NG(错误)显示,可能是因为参数29号(禁止参数重写)被设置为不可重写状态。在这种情况下,需要遵循特定的操作流程:首先按ENT键超过1秒,然后输入ESC,接着再次按ENT,再按ESC,以完成补偿过程。用户还可以通过∧/∨键来调整自动调谐增益的具体数值。
值得注意的是,参数7号的设定涉及到伺服驱动器的安全性和性能优化。例如,在富士伺服驱动器中,如果操作不当可能会引发危险,比如可能导致触电、火灾或者设备损坏。因此,必须遵守相应的警告标识,这些标识分别代表了“危险”和“注意”级别的安全事项,对于标有警告标识的部分,操作者应格外谨慎并严格遵守。
在安装、配线和维护过程中,伺服放大器的内部不得随意接触,以防触电;地线必须良好接地,以防止电击风险;并且应在断电5分钟后进行相关操作,以确保安全。此外,还要注意保护电缆线,避免损坏和过载,运行中避免接触电机旋转部分,以防受伤。
在保管方面,设备应避免在恶劣环境如雨水、有害气体、阳光直射下存放,也不要在振动大或地面存放,以防设备故障。存储温度和湿度需控制在规定范围内,以延长设备的使用寿命。
自动调谐增益的设定是伺服系统中一项关键且需要细心操作的功能,它直接影响到系统的稳定性和性能,用户必须遵循标准操作流程和安全警示,以确保系统的正常运行和人员的安全。
2021-10-04 上传
2022-07-14 上传
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2024-01-10 上传
张_伟_杰
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