伺服放大器规格与安全指南-CANopen402标准

"伺服放大器规格一览-canopen402标准(英文版）" 这篇文档主要介绍了伺服放大器的规格和相关知识，适用于与GYS电机（3000r/min）配合使用的伺服放大器。以下是详细说明： 1. 伺服放大器型号：文档列出了RYC系列的不同型号，如RYC500D3-VVT2到RYC751D3-VVT2，对应不同的电机输出功率，从0.05kW到0.75kW。 2. 电气规格：放大器适用于AC200~230V的电源，电压波动允许在-10%~+10%之间。单相或单相/三相配置可用，频率为50/60Hz。控制电源的电压也是AC200~230V，允许波动范围同样为-10%~+10%。 3. 控制方式：伺服放大器采用IGBT PWM正弦波驱动，载频为10kHz。反馈系统使用17位串行编码器（增量），提供精确的速度控制。 4. 性能指标：速度控制精度达到1:5000（额定负荷）。推荐的负荷惯性矩是伺服电机主机的100倍以下，位置控制则建议在30倍以下。过载承受能力为300%，持续时间约为3秒。 5. 控制功能：支持位置控制（脉冲串）、速度控制（模拟电压指令或内部多段速度指令）和转矩控制（模拟电压指令）。还具备制动计时输出、Z相偏置、速度命令零位固定功能等。 6. 位置管理：使用17位串行编码器INC，但电源切断会导致当前位置丢失。制动方式包括直流中间电路的可再生制动和可外装再生电阻。 7. 保护功能：提供多种保护机制，包括过电流、超速、过压、编码器异常、控制电源异常、存储异常、再生晶体管过热、编码通信异常、CONT重复、过载、电压不足、再生电阻过热和偏差超出等。 8. 环境条件：适合室内使用，海拔不超过1000m，无尘埃和腐蚀性气体，并避免直射日光。环境温度和湿度限制在-10~+55℃和10~90%RH（不结露）。 9. 安全注意事项：强调了安全操作的重要性，包括防止触电、正确接地、避免损伤电缆、注意旋转部分的安全等。此外，还提到了使用和保管时的注意事项，如避免水、腐蚀性气体、易燃物质的影响，以及注意高温。 10. 兼容标准：产品符合UL/cUL(UL508c)和CE标准，确保了安全性和合规性。 这份文档提供了关于富士伺服驱动器的详尽规格和安全指导，对于理解和操作这些设备至关重要。