伺服电机复位与清除累计脉冲-CANopen402标准详解

"这篇文档是关于清除累计脉冲和CANopen402标准在富士伺服驱动器中的应用。文档涉及了触摸面板的操作，位置复位和清除累计脉冲的步骤，以及相关的安全注意事项。" 文章详细介绍了在伺服驱动器操作中的几个关键点： 1-1 概要概要： 这部分内容可能是对整个手册或操作流程的概述，包括确认事项，伺服电机、伺服放大器的基本介绍，以及型号说明。通常这部分会强调在安装、配线、维护和检查前必须熟悉手册和相关资料，并提醒用户重视安全信息和注意事项。 1-2 伺服电机： 伺服电机是一种能够精确控制速度和位置的电动机，常用于需要精密定位和速度控制的应用。它通过接收来自伺服放大器的指令来调整其运动。 1-3 伺服放大器： 伺服放大器是连接伺服电机和控制系统的关键部件，负责放大控制信号并提供电机所需的电力。在清除累计脉冲时，伺服放大器的命令积算脉冲和返回积算脉冲会被清除。 2- 清除累计脉冲： 这个过程涉及复位伺服电机的位置信息。位置复位使命令当前位置和反馈当前位置都归零。清除累计脉冲则是消除伺服放大器存储的脉冲计数，这通常在需要重新校准或初始化系统时进行。操作时需避免在RUN信号和FWD/REV信号接通或电机旋转时执行，以防止潜在的风险。 3- 安全注意事项： 手册强调了多个安全警示，包括禁止用手接触伺服放大器内部以防触电，确保地线连接以防触电，以及在安全的时间间隔后进行配线和检查。还警告不要损伤电缆线、触摸旋转部分、在不适宜的环境下使用伺服设备，以及在设备过热时接触，以防受伤或引发火灾。此外，建议在伺服电机运行过程中，如果表面温度超过70℃，应在设备上标注小心高温的警告。 4- 保管注意事项： 设备应储存在干燥、无振动、无阳光直射、无有害气体和液体的地方，避免温度和湿度超出规定范围，以防止设备故障。 这篇文档详细阐述了富士伺服驱动器在实际操作中的步骤和安全规定，对于正确使用和维护伺服系统至关重要。用户在执行任何操作之前，都应仔细阅读并遵循这些指南，以确保安全高效地使用伺服驱动器。