伺服放大器手动运行与脉冲串控制详解-CANopen402

"禁止命令脉冲"是富士伺服驱动器在CANopen402标准中的一个功能，用于控制位置控制时输入脉冲串的有效性和无效性。当禁止命令脉冲信号接通时，伺服放大器的手动运行变为有效，允许用户通过手动正转[FWD]或手动反转[REV]进行操作。在未将此信号分配给输入指令控制序列时，系统默认为OFF，此时只要伺服启动[RUN]接通，脉冲串输入就会一直有效。 在实际应用中，如果要使用禁止命令脉冲功能，需要将它分配给输入指令控制序列端子，并设置相应的参数(11)。在运行过程中，伺服驱动器的状态会根据输入指令控制序列信号和禁止命令脉冲的组合来决定，例如可以选择速度运行模式，使用脉冲串、模拟速度命令或者手动运行（多段速度）。 此外，手册中还强调了使用伺服驱动器的安全注意事项。在操作前，必须熟悉相关知识，阅读并遵循安全信息和注意事项，避免触电、火灾、设备损坏和人身伤害。例如，不要用手触摸伺服放大器内部，确保所有设备正确接地，避免在可能存在水分、腐蚀性气体、易燃物质的环境中使用。在运行时，注意不要接触旋转部件，以防受伤。同时，要注意设备的温度，防止烫伤，并在必要时贴上高温警告标签。 在设备的保管方面，也需避免在潮湿、振动大、阳光直射的环境下存放，以防止故障的发生。伺服电机运行时，如果表面温度超过70℃，应在最终产品上标注高温警告。安全操作和妥善保管是使用富士伺服驱动器的关键，确保设备的正常运行和人员的安全。