CAN总线驱动的DSP程序烧写技术解析

"本文主要介绍了底层应用程序功能，特别是CAN烧写原理与实现，涉及电动汽车控制领域的固件更新技术。文章详细阐述了两种升级程序的方法，即基于JTAG接口和基于CAN总线的方式，并重点讲解了CAN总线烧写的过程。" 在底层应用程序中，有三个关键功能： 1. **上电复位查询功能**： 当设备上电或复位后，程序会首先检查EEPROM中的状态。如果检测到存在升级命令，系统会跳转至专门的升级程序，执行固件更新过程。否则，系统将继续执行正常的运行程序，确保设备能够正常工作。 2. **搬移烧写程序功能**： 由于F28335芯片的内部Flash不支持在运行中的扇区执行擦除和写入操作，因此烧写新固件的代码必须被移动到RAM中执行。这样，烧写程序可以在不影响当前运行的程序的情况下对Flash进行安全更新。 3. **接收并保存应用程序代码**： 利用CAN（Controller Area Network）通信协议，上位机可以将新的应用程序代码发送到下位机。这些数据会被保存到DSP（数字信号处理器）内存中的预定义缓冲区（如ProgBuff）中。为了确保数据的准确无误，通常还会更新CMD文件，以便指导后续的烧写过程。 烧写程序到指定Flash扇区的过程主要依赖于Flash2833x_API库函数。该库提供了擦除、编程和验证等必要的Flash管理功能。在烧写过程中，先执行擦除操作将目标扇区的内容清零，然后将接收到的代码数据编程到Flash中，并通过校验功能确认数据的完整性和正确性。 上位机的软件流程包括编码格式的转换，将.out文件转换为.hex或.bin文件，适配CAN通信协议，并将应用程序代码分包发送。在接收端，下位机首先执行上电复位查询，然后将接收到的代码数据存储到RAM缓冲区，并调用库函数进行编程和验证操作。 整个CAN烧写过程的优势在于它能够跨越复杂系统和环境的限制，无需改变DSP的启动方式。当需要进行固件升级时，系统可以通过CAN总线发送升级指令，确保设备在不中断服务的情况下进行更新。 总结来说，CAN烧写原理与实现是电动汽车控制领域中一个重要的技术，它使得设备的固件能够远程更新，提高了系统的可维护性和灵活性。这个过程涉及到多个步骤，包括数据接收、存储、编程和验证，每个环节都需要精确控制以确保固件升级的安全性和可靠性。