主动悬架多点预瞄控制算法优化与仿真

本文主要探讨了"汽车主动悬架多点预瞄控制算法设计"，发表于2006年中国机械工程第17卷第12期。作者庄德军、喻凡和林逸合作研究，他们针对带有主动悬架系统的车辆设计了一种创新的多点预瞄控制策略。该算法的核心是利用Pade近似算法来处理路面多点预瞄信息，这种方法能够准确预测路面的动态特性，以便在驾驶过程中提供更平稳的乘坐体验。 作者们运用最优控制理论对悬挂系统的控制力进行了优化设计，这种优化旨在提升车辆在行驶过程中的动态性能，如操控稳定性、舒适性和安全性。他们在MATLAB/Simulink环境下进行了详细的车辆系统仿真，仿真结果表明，采用多点预瞄控制算法的车辆在各种路况下表现优异，显著改善了行驶性能。 文章着重讨论了影响预瞄控制算法的关键参数，例如预瞄加权系数和预瞄距离。预瞄加权系数决定了各点信息的权重分配，合理的设置可以平衡控制力的响应速度与准确性；预瞄距离则反映了预测路面状况的提前度，合适的预瞄距离能更好地适应复杂的道路条件。通过优化这些参数，研究人员得以实现对主动悬架系统性能的精细调控。 这篇论文不仅阐述了多点预瞄控制算法的设计原理，还展示了其在实际应用中的效果，为汽车主动悬架系统的设计提供了科学的理论依据和技术支持，对于提升现代车辆的动态性能具有重要的工程价值。