综采工作面巡检机器人系统设计与功能实现

"综采工作面自动巡检机器人系统设计" 综采工作面自动巡检机器人系统设计是一项旨在解决煤矿行业中人工巡检难题的创新技术。传统的人工巡检方式面临空间狭窄、设备协同复杂以及恶劣环境下的安全隐患。针对这些问题，设计出一种小型化、能够适应综采工作面液压支架拉架动作的自动巡检机器人系统，该系统集成了视频监控、数据融合、数据上传和温度异常报警等功能，以实现自动化和智能化的巡检。 自动巡检机器人系统主要包括以下几个部分： 1. 自动巡检系统：利用吊缆机构与悬轨支撑机构相结合，确保机器人在液压支架动作后的巡检路径能够自适应调整，即使在工作面设备频繁变动的情况下也能保持有效的巡检。 2. 机器人本体：机器人搭载了可见光相机和红外热成像仪，用于捕捉工作面的作业数据。这些设备可以通过通信网络系统与控制主机进行双向信息交互，收集的数据通过集控室集控系统进行实时融合，为高级别的智能分析提供基础。 3. 电气控制系统：负责机器人各项功能的执行和协调，确保机器人在复杂工况下稳定运行。 4. 通信网络系统：实现机器人与控制主机、集控室之间的通信，保证数据的实时传输和处理。 5. 集控室集控系统：具备数据可视化处理能力，可以实时监控机器人状态，智能控制其工作，并在设备异常时发出警报。 这一系统已在中煤张家口煤矿机械有限责任公司的综采工作面实验室进行试验，结果显示，面对综采工作面的狭小空间和设备动态变化，传统的固定轨道巡检机器人无法适应，而自适应巡检机器人成功解决了这个问题。 此外，提到的推荐读物涵盖了煤矿智能化的多个方面，包括煤矿智能化的分类、分级评价、标准体系框架、初级阶段的研究实践、虚拟仿真技术、定向钻进技术、智慧煤矿的架构设计和关键技术研发等，这些都展示了煤矿智能化的发展趋势和技术创新。 自动巡检机器人的应用是煤矿智能化进程中的一个重要环节，它不仅能提高巡检效率，降低人工风险，还能通过数据采集和智能分析，提前发现潜在的安全隐患，从而保障煤矿的安全生产。随着技术的进步，类似这样的智能化解决方案将逐步推动整个煤炭行业的升级转型，构建更加安全、高效、智能化的矿山环境。