煤矿综采工作面巡检机器人系统设计与应用

"煤矿综采工作面巡检机器人系统研究" 本文主要探讨了煤矿井下综采工作面的安全与设备监控问题，提出并设计了一种基于柔性轨道的综采工作面巡检机器人系统。该系统旨在提高煤矿安全生产的效率和自动化水平，减少人为因素带来的风险。 巡检机器人系统由三部分构成：巡检机器人本体、基站和远程工作站。机器人本体是系统的核心，它需要适应井下复杂环境，如狭小空间和多弯曲度的巷道。设计时，考虑了机器人的耐用性、灵活性和检测能力，使其能有效监测设备运行状态、安全隐患以及环境参数。 基站是机器人与地面通信的枢纽，负责数据传输、任务分配和机器人充电。远程工作站则提供了一个地面控制平台，操作人员可以实时监控井下情况，进行远程操控和数据分析。 柔性轨道设计是解决工作面狭小空间和多弯曲度问题的关键。轨道需具备良好的柔韧性和稳定性，以适应井下巷道的曲折变化，同时保证机器人能平稳行驶。 控制系统软件设计是实现多机器人协作和高效巡检的关键。该系统采用了先进的多机器人协作算法，确保多个机器人能协同工作，避免冲突，提高工作效率。此外，软件还包含故障诊断、路径规划和实时通信等功能，以保证机器人在复杂工况下的正常运行。 研究表明，该巡检机器人系统具有全面的监测功能和强大的适应性，能有效解决在有限空间和复杂工况下的生产监控问题，为煤矿井下作业的安全与效率提供了有力保障。通过引入智能化技术，这一系统推动了煤矿行业的现代化进程，为实现煤矿的自动化、无人化生产提供了重要的技术支撑。 关键词: 煤矿；综采工作面；柔性轨道；巡检机器人；煤矿智能化 中图分类号: TD67；TP242.3 文献标志码: A 文章编号: 0253-2336(2019)10-0136-05 通过以上分析，我们可以看出，该研究对煤矿行业的发展具有深远影响，它不仅提升了安全生产水平，还为未来矿山自动化技术的发展开辟了新的道路。