CANopen网络控制与组态数据保存——DVPCOPM-SL操作手册

"该文档是关于UL 2129:2017卤烃清洗剂灭火器的完整英文版，包含52页内容。同时，文档还涉及到一个CANopen通信模块的操作手册，特别是如何保存配置数据和控制CANopen网络。" 在工业自动化领域，CANopen是一种广泛应用的现场总线系统，用于设备间通信。在这个文档中，重点讲解了如何保存配置数据和实施CANopen网络控制。在4.4章节中，用户可以通过菜单文件 -> 保存来保存当前的配置状态，确保系统设置的安全。 在4.5章节中，文档介绍了如何利用WPL（Delta Vertech Programming Language）编程语言来满足特定的CANopen网络控制需求。这些控制要求包括： 1. 当从站3的开关SW0闭合时，从站2的伺服驱动器开始运行。 2. 当开关SW0断开时，伺服驱动器停止运行。 3. 切换从站3的开关SW1和SW2的状态可调节从站2伺服驱动器的运行速度。 4. 伺服驱动器运行时，从站2上的信号灯亮起。 5. 停止运行时，信号灯熄灭。 文档还详细阐述了名为DVPCOPM-SL的CANopen通讯模块，该模块用于DVP-PLC的操作。用户手册提到了模块的功能规格、安装方法、基本操作、设定步骤以及网络协议的相关内容。特别强调了在使用过程中必须遵循安全指南，例如安装在防尘、防潮的环境中，并采取措施防止非专业人员误操作。 在建立CANopen网络时，用户需要理解数据映射、使用DeltaCANopenBuilder软件进行网络配置，并掌握保存配置数据的方法。此外，手册还涵盖了通过梯形图发送SDO（Service Data Object）、NMT（Network Management Services）和读取EMERGENCY信息的实现原理，以及如何解析这些服务的信息结构。 文档最后部分讨论了网络节点的状态显示，包括从站和主站的状态，以及网络整体状态。此外，还提供了LED灯指示的说明，帮助用户进行故障排查。 这份资料是了解和实施CANopen通信以及相关设备管理的重要参考资料，对于熟悉CANopen网络的配置和控制具有极大的帮助。