第七版动态系统反馈控制详解与Matlab应用

《动态系统反馈控制》第七版是一本旨在支持初学者学习控制理论的教材，它在保持前几版优点的基础上进行了更新和改进。作者根据用户反馈，增加了部分内容，如在第二章中讨论齿轮系统，同时将一些较少使用的内容（如早期章节中的数字控制）移至配套网站，以提供更全面的学习资源。这个版本的文本通篇都使用了最新版Matlab®的特性，使之与实际工程应用更加贴合。 本书的核心内容包括详细的拉普拉斯变换表，这对于理解动态系统的分析至关重要。从表中可以看到，涵盖了从简单的指数函数到复数极点、阶跃响应、高阶微分项以及各种特殊函数的拉普拉斯变换，这些都是控制理论中的基础工具。例如，第11条提到的"a(s+a)"是线性时不变系统中的典型形式，用于处理衰减信号。 历史部分介绍了反馈控制在不同领域的应用和发展，如自动驾驶汽车的稳定性增强系统、无人驾驶飞机的导航控制、计算机辅助设计等。这些例子展示了反馈控制在现代科技中的广泛运用，从航空航天到工业自动化，再到精密电子设备，都离不开其核心原理和设计方法。 书中还涉及了诸如内部模型控制、航空发动机的自动控制、飞机自动着陆技术、以及经典的最优控制策略如LQG设计（线性-quadratic-Gaussian设计）和动态规划。例如，第17条中关于a*sin(at)的拉普拉斯变换，展示了正弦信号在控制理论中的处理，对于周期性运动的建模和控制具有重要意义。 此外，书中的最大原则和数值优化章节探讨了控制设计中的优化策略，强调了理论与实践相结合的重要性。通过深入理解这些概念，学生不仅能够掌握理论知识，还能学会如何在实际工程问题中找到最优化的解决方案。 《动态系统反馈控制》第七版是一部综合且实用的教材，它不仅包含了基本的控制理论知识，而且紧跟时代步伐，关注新技术和实际应用，为学生提供了坚实的基础和丰富的实例，是学习和研究控制工程的理想之选。