库卡系统焊接指令：ARC ON/LIN操作详解

焊接指令在库卡(KUKA)的 WorkVisual 系统中扮演着关键角色，它帮助用户优化和定制机器人的焊接流程参数。KUKA ArcTech 是一款专为库卡机器人设计的软件，该手册提供了关于如何在 KUKA System Technology 的背景下配置焊接指令的详细指南。 7.3 焊接指令部分主要阐述了如何通过WorkVisual项目来创建和管理焊接模式，包括参数和数值的设置。每个焊接模式和数据组都有独特的ID编号，这在执行焊接操作时至关重要，因为它确保了正确调用对应的参数值。在编程焊接指令时，用户需按照特定的操作步骤进行，如选择ARC 开菜单序列，其中包括一系列动作，如移向焊缝、引燃、断弧、移动到下一条焊缝等。 例如，操作序列中涉及的指令可能包括：ARC ON (LIN) 用于引燃位置的运动，ARC OFF (LIN) 用于关闭焊枪，以及LIN或CIRC模式的运动，这些都与焊接过程中的具体步骤紧密相连。当从其他控制系统复制机器人程序时，需要注意焊接指令中的ID编号可能会因电源或数据组增删而改变，这可能导致程序编辑时出现错误。 该文档还提到了KUKA.ArcTechBasic 1.4版本，这是库卡公司于2015年6月17日发布的软件，适用于库卡工业机器人系统。它包含了产品说明、目标群体、安全注意事项、安装和配置步骤等内容。ArcTechBasic 1.4强调了规范使用工艺程序包、机械摆动的控制（包括摆动图形、摆动面和工艺三支腿的概念）、TCP检查等，这些都是确保焊接过程高效和安全的重要组成部分。 此外，该软件还强调了版权保护和使用限制，指出复制或公开文档需获得库卡机器人的许可，且软件内容可能存在与印刷版本不符的情况，但库卡会定期校对并更新文档。用户在使用过程中应遵循产品说明，确保其功能性和合规性。 总结来说，KUKA ArcTech焊接指令中文手册是一份详细的指南，帮助用户理解如何在WorkVisual中配置焊接指令，优化机器人的焊接流程，并强调了软件版本、操作安全和版权政策等相关信息。