STM32定时器3快速配置实现1s PWM输出与LED闪烁
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更新于2024-09-13
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本文档是一份针对STM32定时器与PWM快速使用的入门教程,特别适合初学者。教程主要目标是在万利的开发板EK-STM32F上实现一个简单的功能:通过定时器3生成周期为1秒且占空比分别为50%和10%的PWM信号,并利用此信号控制板上的LD1和LD2灯进行闪烁。STM32的PWM功能基于其内部定时器,这里选择了定时器3,因为它的通道映射可以方便地驱动LED灯。
首先,了解STM32定时器的基本工作原理:TIMx定时器,如TIM3,由TIMx_ARR寄存器设置频率(周期),TIMx_CCRx寄存器决定占空比。在本例中,时钟源选择为APB1,即PCLK1,频率为系统时钟SYSCLK的一半,考虑到STM32的倍频特性,实际工作频率为36MHz * 2 = 72MHz。需要注意的是,在配置时要确保正确调整定时器的时钟配置。
接下来是GPIO配置部分,使用STM32_Afio_Regs结构体的mapr寄存器将定时器3的通道1(CH1)映射到PC6(LD2),通道2(CH2)映射到PC7(LD1),确保GPIO的输出模式设置为推挽输出,以支持高电平和低电平切换。例如,STM32_Gpioc_Regs中的CRL寄存器用于配置PC6和PC7的输出模式、功能以及速度。
函数`STM32_PWM_GPIO_Configuration`负责GPIO的初始化,包括设置映射关系和输出模式,如将PC6和PC7设置为推挽输出,速度限制为50MHz。然后是`STM32_TIM3_Configuration`函数,该函数初始化定时器3,虽然文档中没有提供具体的复位步骤,但通常会先调用`TIM_DeInit(TIM3)`清除定时器的状态。
最后,根据提供的代码片段,你需要配置定时器3的工作模式,包括清除定时器(可能是指复位)、设置时钟源、预分频器(如果需要)、并配置TIM3的ARR和CCR寄存器来生成所需的PWM波形。这部分代码未完全给出,但一般涉及设置ARR(自动重载寄存器)以定义周期,以及CCR(比较寄存器)来设定不同占空比,如50%和10%。
总结来说,学习者可以通过这个教程掌握STM32定时器3与PWM的配置方法,如何利用GPIO映射驱动LED灯,以及如何设置定时器的频率和占空比,这对于理解和应用STM32的PWM功能非常有帮助。实践中,需要结合实际代码编写和硬件连接,不断调试优化,以达到预期效果。
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