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力士乐IndraDrive故障诊断手册-MPx02,MPx03,MPx04,HMV故障排除
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更新于2024-07-20
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“力士乐-故障诊断手册”
这篇“力士乐-故障诊断手册”是针对力士乐公司的IndraDrive系列驱动控制器和供电设备的故障排除指南。这份文献资料详细列出了在固件中执行的所有诊断说明,旨在帮助机器操作员和设备程序员有效地识别并解决可能出现的故障问题。手册涵盖了多个版本的固件,包括MPx02、MPx03和MPx04,以及与HMV相关的故障排除提示。
文档编号120-2400-B307-03/ZH表示这是一个特定的中文版本,其中包含了自2004年以来的更新和改进,确保用户能够获取到最新的故障处理信息。手册的早期版本,如DOK-INDRV*-GEN-VRS-WA01-DE-P至DOK-INDRV*-GEN-VRS-WA03-DE-P,分别对应不同的发布日期,表明了文档的逐步发展和完善。
手册的内容结构严谨,包含了设备诊断的详细步骤,可能包括故障代码解释、故障原因分析、解决方法以及预防措施等。用户可以通过查阅手册中的目录轻松找到所需信息。例如,第I章“设备诊断”很可能是手册的核心部分,提供了全面的故障诊断流程和指南。
此外,手册强调了版权和使用规定,禁止未经许可的转发、复制、传播以及非书面形式的使用。违反这些规定可能会引起法律纠纷。Bosch Rexroth AG保留对产品的所有专利权,并有权修改文献内容或产品设计。文献的印刷也符合环保标准,使用了无氯漂白纸张。
这份力士乐故障诊断手册是设备维护和故障排除的宝贵资源,它提供了详尽的技术支持,有助于减少停机时间,提高生产效率,同时保护了制造商的知识产权。对于那些使用力士乐IndraDrive系列产品的操作员和技术人员来说,这份手册是必不可少的工具。
XIV 目录 Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
C0129 未知的可选编码器...................................................................................................... 9-50
C0130 无法在内部表示最大活动区域.................................................................................... 9-51
C0130 无法在内部表示最大活动区域.................................................................................... 9-51
C0131 无法切换到阶段 3....................................................................................................... 9-52
C0132 控制器循环时间设置无效 ........................................................................................... 9-53
C0134 编码器存储器内的电机数据无效 (->S-0-0021)........................................................... 9-54
C0135 电机类型 P-0-4014 发生故障..................................................................................... 9-55
C0136 连接了过多的电机编码器 ........................................................................................... 9-55
C0137 电机数据初始化时出错 (->S-0-0021) ......................................................................... 9-56
C0138 控制部件数据无效 (->S-0-0021)................................................................................. 9-57
C0139 T2 (S-0-0089) + MDT 长度 (S-0-0010) > TScyc (S-0-0002)...................................... 9-58
C0140 禁止旋转加权 ............................................................................................................. 9-59
C0151 用于额定值数据存储器的识别编号无效...................................................................... 9-60
C0152 用于实际值数据存储器的识别编号无效...................................................................... 9-60
C0153 附带磁阻转矩的同步电机初始化时出错...................................................................... 9-61
C0154 现场总线:用于循环额定值的 IDN 无法配置 ............................................................. 9-62
C0155 现场总线:超过了用于循环额定值的长度.................................................................. 9-62
C0156 现场总线:用于循环实际值的 IDN 无法配置 ............................................................. 9-63
C0157 现场总线:超过了用于循环实际值的长度.................................................................. 9-64
C0158 现场总线:Tcyc (P-0-4076) 出错............................................................................... 9-64
C0159 现场总线:循环额定值缺少 P-0-4077........................................................................ 9-65
C0160 读取编码器数据 => 测量编码器时出错....................................................................... 9-66
C0161 测量编码器参数设置错误(硬件)............................................................................. 9-67
C0162 无法识别测量编码器................................................................................................... 9-68
C0163 用于电机编码器的模值无法表示 ................................................................................ 9-69
C0164 测量编码器配置错误................................................................................................... 9-69
C0199 选择的功能包被更改。重启........................................................................................ 9-70
C0201 参数组不完整 (->S-0-0423)(C0201 参数组不完整 (->S-0-0022)) ......................... 9-71
C0202 参数极限值错误 (->S-0-0423)(C0202 参数极限值错误 (->S-0-0022)) .................. 9-72
C0203 参数换算错误 (->S-0-0423)(C0203 参数换算错误 (->S-0-0022)) ......................... 9-73
C0210 要求编码器 2 (->S-0-0423) ........................................................................................ 9-74
C0212 无效控制部件数据 (->S-0-0423)(C0212 无效控制部件数据 (->S-0-0022))........... 9-75
C0218 导向轴格式转换器双信号选择.................................................................................... 9-76
C0219 最大活动区域选择过大............................................................................................... 9-76
C0220 编码器 1 定位初始化错误........................................................................................... 9-77
C0221 编码器 1 初始化速度过快........................................................................................... 9-78
C0223 控制器循环时间设置无效 ........................................................................................... 9-78
C0224 编码器 2 的定位初始化错误....................................................................................... 9-79
C0225 编码器 2 初始化速度过快........................................................................................... 9-80
C0227 测量编码器定位初始化错误........................................................................................ 9-81
C0228 测量编码器初始化速度过快........................................................................................ 9-82
Rexroth IndraDrive 目录 XV
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
C0229 现场总线:用于循环额定值的 IDN 无法配置 ............................................................. 9-82
C0230 现场总线:超过了用于循环额定值的长度.................................................................. 9-83
C0231 现场总线:用于循环实际值的 IDN 无法配置 ............................................................. 9-83
C0232 现场总线 超过了用于循环 实际值的长度.................................................................... 9-84
C0233 现场总线:Tcyc (P-0-4076) 出错............................................................................... 9-84
C0234 现场总线:循环额定值 缺少 P-0-4077....................................................................... 9-85
C0238 循环额定值配置顺序 错误 .......................................................................................... 9-86
C0239 用于额定值数据存储器的识别编号无效...................................................................... 9-87
C0240 用于实际值数据存储器的识别编号无效...................................................................... 9-87
C0242 参数被多次进行配置 (->S-0-0423)(C0242 参数被多次进行配置 (->S-0-0022))......... 9-88
C0243 制动器监控功能失效................................................................................................... 9-90
C0244 模数实际值循环大于最大运动范围............................................................................. 9-90
C0245 运行模式配置无效->S-0-0423)(C0245 运行模式配置无效(->S-0-0022)) .............. 9-91
C0246 运动范围限位开关没有分配到数字输入端.................................................................. 9-93
C0247 数字输出端已被另一根轴占用.................................................................................... 9-93
C0248 数字输出端 在轴上的不同分配................................................................................... 9-94
C0249 数字输入/输出:位编码过大....................................................................................... 9-94
C0250 测头输入端配置错误................................................................................................... 9-95
C0251 主通讯上的同步错误................................................................................................... 9-96
C0254 PROFIsafe 配置错误.................................................................................................. 9-97
C0255 系统初始化安全指令错误 ........................................................................................... 9-98
C0256 安全系统配置错误...................................................................................................... 9-99
C0257 插槽 1 没有分配到传感器......................................................................................... 9-100
C0258 TNcyc (S-0-0001) 与 精密插值的比例错误 .............................................................. 9-101
C0260 增量编码器仿真器分辨率无法显示........................................................................... 9-102
C0261 激活两根轴的仿真器 (P-0-0902) .............................................................................. 9-103
C0265 CCD 地址配置错误................................................................................................... 9-103
C0266 CCD 阶段转换错误................................................................................................... 9-104
C0267 CCD 阶段转换超时................................................................................................... 9-105
C0270 读取编码器器数据时出错 => 电机编码器................................................................. 9-106
C0271 电机编码器参数设置错误(硬件)........................................................................... 9-106
C0272 电机编码器参数设置错误(机械系统).................................................................... 9-107
C0273 用于电机编码器的模值无法显示 .............................................................................. 9-108
C0274 未知的电机编码器.................................................................................................... 9-109
C0275 读取编码器数据 => 可选编码器时出错..................................................................... 9-110
C0276 可选编码器参数设置错误(硬件)........................................................................... 9-110
C0277 可选编码器参数设置错误(机械系统).................................................................... 9-111
C0278 用于可选编码器的模值无法显示 .............................................................................. 9-112
C0279 未知的可选编码器.................................................................................................... 9-113
CO280 无法在内部表示最大活动区域 ................................................................................. 9-114
C0281 不能通过编码器 2 整流 ........................................................................................... 9-115
XVI 目录 Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
C0284 编码器存储器中的电机数据无效 (->S-0-0423) (C0284
编码器存储器中的电机数据无效 (->S-0-0423))................................................................. 9-116
C0285 电机类型 P-0-4014 发生故障................................................................................... 9-117
C0286 连接了过多的电机编码器 ......................................................................................... 9-118
C0287 电机数据初始化错误 (->S-0-0423)(C0287 电机数据初始化错误 (->S-0-0022)
) ......................................................................................................................................... 9-119
C0288 禁止旋转加权 ........................................................................................................... 9-121
C0289 附带磁阻转矩的同步电机初始化时出错.................................................................... 9-122
C0290 读取编码器数据 => 测量编码器时出错..................................................................... 9-123
C0291 测量编码器参数设置错误(硬件)........................................................................... 9-124
C0292 无法识别测量编码器................................................................................................. 9-125
C0293 用于电机编码器的模值无法表示 .............................................................................. 9-126
C0294 测量编码器配置错误................................................................................................. 9-126
C0298 不能退出参数设置层................................................................................................. 9-127
C0299 选择的功能包被更改。重启...................................................................................... 9-127
C0301 测量系统不存在........................................................................................................ 9-128
C302 测量系统无法完全评估............................................................................................... 9-128
C0303 无法保存绝对编码器补偿 ......................................................................................... 9-129
C0401 激活驱动装置,但不允许进行转换........................................................................... 9-130
C0403 不能向 CCD 阶段 2 转换.......................................................................................... 9-131
C0501 只能在参数模式下删除故障...................................................................................... 9-132
C0601 只有激活驱动装置才能进行基准定位....................................................................... 9-132
C0602 基准开关的基准标记距离错误.................................................................................. 9-133
C0604 无法使用绝对尺寸编码器进行基准定位.................................................................... 9-134
C0606 基准标记识别错误.................................................................................................... 9-135
C0607 没有分配基准开关输入端 ......................................................................................... 9-136
C0608 对于模数轴禁止固定止挡和 HWE ............................................................................ 9-136
C0609 参数设置不同的运动方向 ......................................................................................... 9-137
C0610 不能存储绝对编码器补偿 ......................................................................................... 9-137
C0702 没有默认参数 ........................................................................................................... 9-138
C0703 默认参数无效 ........................................................................................................... 9-139
C0704 参数没有复制 ........................................................................................................... 9-140
C0706 读取控制器参数时出错............................................................................................. 9-140
C0722 参数默认值错误(-> S-0-0423) (C0722 参数默认值错误(-> S-0-0021)) .................... 9-141
C0723 引导装入安全指令出错............................................................................................. 9-142
C0724 加载安全指令默认程序超时...................................................................................... 9-143
C07_3 加载默认程序指令(加载 PLC 默认程序).............................................................. 9-144
C0751 参数默认值错误(-> S-0-0423) (C0751 参数默认值错误(-> S-0-0021)) .................... 9-145
C0752 密码锁定................................................................................................................... 9-145
C0799 设置了一个无效索引................................................................................................. 9-146
C0851 参数默认值错误(-> S-0-0021) .................................................................................. 9-146
Rexroth IndraDrive 目录 XVII
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
C0852 密码锁定................................................................................................................... 9-147
C0902 只有激活驱动装置才能进行主轴定位....................................................................... 9-147
C0903 初始化错误............................................................................................................... 9-148
C0906 获取零脉冲出错........................................................................................................ 9-148
C1204 补偿计算错误 ........................................................................................................... 9-149
C1208 在异步电机上无法进行设置...................................................................................... 9-149
C1209 驱动装置接通至阶段 4.............................................................................................. 9-150
C1211 不能确定整流补偿.................................................................................................... 9-150
C1212 整流时超出了移动范围............................................................................................. 9-151
C1214 只能用线性同步电机执行指令.................................................................................. 9-152
C1215 只在‘准备运行’状态下才能执行指令 ......................................................................... 9-152
C1216 没有选择确定整流.................................................................................................... 9-153
C1217 只在‘驱动装置准备就绪’状态下才能进行设置........................................................... 9-153
C1218 自动整流:电流太低................................................................................................. 9-154
C1219 自动整流:电流过大................................................................................................. 9-155
C1220 自动整流:超时........................................................................................................ 9-155
C1221 自动整流:无结果的重复 ......................................................................................... 9-156
C1222 补偿参数输入错误.................................................................................................... 9-157
C1301 激活指令时出现状态级别 1 故障 .............................................................................. 9-157
C1402 基准标记信号错误.................................................................................................... 9-158
C1701 测轮无法运行 ........................................................................................................... 9-158
C1801 只在激活驱动装置时才可开始.................................................................................. 9-159
C1802 电机反馈数据无效.................................................................................................... 9-160
C1803 惯性矩确定错误........................................................................................................ 9-161
C1804 自动设置控制回路失败............................................................................................. 9-162
C1805 活动区域无效 ........................................................................................................... 9-163
C1806 超出活动区域 ........................................................................................................... 9-164
C1807 只通过运动行程来确定活动区域 .............................................................................. 9-164
C2001 没有激活指令 ........................................................................................................... 9-165
C2101 只有激活驱动装置才能监控制动器........................................................................... 9-165
C2103 制动转矩太低 ........................................................................................................... 9-166
C2104 无法执行指令 ........................................................................................................... 9-167
C2105 抱闸系统负荷大于测试转矩...................................................................................... 9-168
C2106 没有达到抱闸系统的测试转矩.................................................................................. 9-170
C2108 打开抱闸系统时出错................................................................................................. 9-172
C2202 在固定存储器上读写出错 ......................................................................................... 9-173
C2301 读取固定存储器时出错............................................................................................. 9-173
C2302 参数换算时出错........................................................................................................ 9-174
C2402 存储参数时出错........................................................................................................ 9-174
C2502 在 MMC 上存取时出错............................................................................................. 9-175
C2504 在内部存储器上读写出错 ......................................................................................... 9-176
XVIII 目录 Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
C2602 在 MMC 上存取时出错............................................................................................. 9-177
C2604 读取内存时出错........................................................................................................ 9-178
C2801 没有配置模拟输入.................................................................................................... 9-178
C2802 输入信号波动超出容许误差范围 .............................................................................. 9-179
C2803 零点和最大值时的测量值一致.................................................................................. 9-179
C2804 自动调整失败 ........................................................................................................... 9-180
C2903 在 MMC 上存取时出错............................................................................................. 9-180
C2904 在闪存上存取时出错................................................................................................. 9-181
C2905 固件程序设置错误.................................................................................................... 9-182
C3001 同步和保存错误........................................................................................................ 9-183
C3101 模数额定值循环大于最大活动区域........................................................................... 9-183
C3102 驱动装置仍然处于控制器释放状态下....................................................................... 9-184
C3201 电流输入错误 ........................................................................................................... 9-184
C3202 电压输入错误 ........................................................................................................... 9-185
C3203 频率输入错误 ........................................................................................................... 9-185
C3204 转速输入错误 ........................................................................................................... 9-186
C3205 功率因数输入错误.................................................................................................... 9-186
C3206 功率输入错误 ........................................................................................................... 9-187
C3207 铭牌列表不完整........................................................................................................ 9-187
C3208 参数写入错误 ........................................................................................................... 9-188
C3501 获取速度无效 ........................................................................................................... 9-188
C3502 电机编码器不存在.................................................................................................... 9-189
C3503 可选编码器不存在.................................................................................................... 9-189
C3504 测量编码器不存在.................................................................................................... 9-190
C3505 没有选择编码器........................................................................................................ 9-190
C3506 无法保存修正值表.................................................................................................... 9-191
C3601 没有连接电机或连接不正确...................................................................................... 9-191
C3602 获取数值不合理........................................................................................................ 9-192
C3603 设备电流极限过小.................................................................................................... 9-192
C3604 写入参数时出错........................................................................................................ 9-193
C3605 电机旋转................................................................................................................... 9-193
C3606 电机类型无效 ........................................................................................................... 9-194
C3701 手动解锁防护门时出错............................................................................................. 9-194
C3901 只能使用驱动释放进行摩擦制动 .............................................................................. 9-195
C3902 摩擦制动时出错........................................................................................................ 9-195
C3903 无法执行指令 ........................................................................................................... 9-196
C4001 安全基准定位出错.................................................................................................... 9-197
C4002 通道 1- 2 的基准点距离错误..................................................................................... 9-198
C4101 只能在无 AF 的情况下进行转换............................................................................... 9-199
C4102 只能在参数设置模式下转换...................................................................................... 9-199
C4103 参数组预选无效........................................................................................................ 9-200
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