腾讯征信公司：故障封闭的CAN技术架构与特点

本文档主要介绍了腾讯征信公司采用的故障封闭技术架构，该架构主要应用于CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线系统，一种在汽车电子、嵌入式驱动和工业控制领域广泛应用的通信协议。以下是详细的关键知识点： 1. **多主控制**：CAN总线支持多主控制，即在总线空闲时，所有节点都有平等的发送权。发送权由CSMA/CA（载波监听多路访问/碰撞避免）机制决定，优先级高的ID消息在竞争中胜出。 2. **消息发送**：消息格式固定，发送遵循先听后发的原则。如果有多个节点同时开始发送，通过逐位仲裁决定哪个节点具有发送优先级。发送失败的节点需停止发送并切换到接收状态。 3. **系统灵活性**：CAN总线设计具有很高的灵活性，新节点接入无需修改现有节点的硬件或软件，仅需调整通信参数。 4. **通信速度自适应**：通信速度可以根据网络规模进行设置，同一网络内的所有节点必须同步，速度不匹配会导致错误。不同网络间可以使用不同的通信速率。 5. **远程数据请求**：支持通过遥控帧实现远程数据请求，方便节点间的交互。 6. **错误处理**：每个节点都具备错误检测、通知和恢复功能。一旦检测到错误，发送节点会强制结束当前传输并重试，直到成功。 7. **故障封闭**：这是CAN总线的一个关键特性，能识别临时数据错误和持续性错误，当检测到持续错误时，能自动将故障单元从总线隔离，确保系统的稳定性。 8. **连接能力**：CAN总线支持连接大量节点，但实际连接数量受制于电气负载和时间延迟。通过调整通信速度，可以灵活控制节点连接数。 9. **公司变更信息**：文档提到了Renesas电子公司（原NEC电子与株式会社瑞萨科技合并后的结果），提醒读者注意最新的产品信息和可能的知识产权声明。 本文主要围绕CAN总线的故障封闭技术，展示了其在分布式系统中高效、可靠的通信特点，以及如何处理错误和适应不同应用场景的能力。这对于理解和设计依赖CAN总线的IT项目具有重要意义，尤其在汽车电子和嵌入式系统开发中。