STM32上uCOS-III移植教程：详细步骤与配置

本文档是一篇详细的uCOS-III移植教程，作者是一位对嵌入式系统有深厚兴趣的学生，他于2011年10月到11月期间，花费大量时间将uC/OS-III移植到了STM32平台上，主要使用的处理器型号是STM32F103RB，编译器是Keil uVision4。移植过程分为以下几个关键步骤： 1. **MDK工程搭建**： 作者首先建立了MDK开发环境，确保工程模板配置正确，能够成功编译，以便后续的开发工作。他还强调了库函数调用的重要性，通过编写自定义文件，简化了后续的使用。 2. **文件结构迁移**： 原有的工程文件结构包括三个部分：Libraries（包含STM32启动文件和库文件）、User（用户文件）和pri（工程文件、链接文件和目标文件）。为了移植uCOS-III，作者新增了四个文件夹：BSP（外设初始化文件）、uC-CPU（与CPU相关的文件）、uC-LIB（通用文件）和uC/OS-III（源代码文件），并将相关文件从原有结构移动到新添加的文件夹。 3. **工程框架调整**： 完成文件添加后，作者着重说明了路径设置的重要性，即根据移植需求调整工程框架，确保每个文件在项目中的正确位置。 4. **修改和配置**： 文档没有详述具体的修改内容，但可以推测这部分涉及修改Makefile或工程设置，以适应uCOS-III的内核及其依赖，可能包括链接器选项、预处理器宏等。 5. **移植步骤总结**： 最后，作者鼓励读者通过他的联系方式（QQ号和邮箱）进行交流和学习，共同探讨移植过程中遇到的问题，体现了作者分享知识和经验的开放态度。 这篇教程提供了实用的指导，对于想要将uCOS-III移植到STM32的开发者来说，无论是初次接触还是有一定经验的人，都能从中获得宝贵的信息和实践经验。整个过程注重实际操作和细节处理，旨在帮助读者顺利实现系统集成。