UCOS III移植 STM32F407
时间: 2023-12-25 12:23:22 浏览: 29
好的,关于UCOS III移植STM32F407的问题,我可以回答。但是在回答之前,我想跟你分享一个笑话:为什么程序员总是喜欢用黑色背景的编辑器?因为黑色背景可以减少眼睛的疲劳,而程序员通常需要长时间盯着屏幕工作。现在回到你的问题,UCOS III是一个实时操作系统,适用于各种嵌入式系统的开发,而STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器,适用于各种嵌入式应用。因此,UCOS III移植到STM32F407可以为嵌入式应用提供更加稳定和高效的操作系统支持。希望我的回答能够帮到你!
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UCOS-III(MicroC/OS-III)是一款非常流行的实时操作系统。下面是在STM32系列微控制器上移植UCOS-III的基本步骤和代码示例:
1. 创建一个UCOS-III工程,并选择适当的处理器类型和编译器。
2. 在工程中添加STM32 HAL库和UCOS-III库文件。
3. 在main.c文件中添加以下代码:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "os.h"
#define APP_TASK_START_STK_SIZE 512u
#define APP_TASK_START_PRIO 1u
static OS_TCB AppTaskStartTCB;
static CPU_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];
static void AppTaskStart(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
BSP_LED_Init(LED3);
while (DEF_TRUE) {
BSP_LED_Toggle(LED3);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
}
}
int main(void)
{
OS_ERR err;
OSInit(&err);
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB,
(CPU_CHAR *)"App Task Start",
(OS_TASK_PTR)AppTaskStart,
(void *)0,
(OS_PRIO)APP_TASK_START_PRIO,
(CPU_STK *)&AppTaskStartStk[0],
(CPU_STK_SIZE)APP_TASK_START_STK_SIZE / 10,
(CPU_STK_SIZE)APP_TASK_START_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY)0,
(OS_TICK)0,
(void *)0,
(OS_OPT)(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
(OS_ERR *)&err);
OSStart(&err);
while (DEF_TRUE) {
}
}
```
4. 在OS_CFG.H文件中定义系统时钟节拍大小:
```c
#define OS_CFG_TICK_RATE_HZ 1000u // 定义为1000表示1毫秒节拍
```
5. 在BSP中初始化系统时钟:
```c
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
HAL_PWREx_EnableOverDrive();
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
}
```
6. 编译和下载代码,运行UCOS-III操作系统。
这是一个简单的UCOS-III示例代码,用于在STM32上闪烁LED3灯。要在UCOS-III中添加其他任务,请添加相应的任务函数,并在main.c文件中使用OSTaskCreate函数创建任务。
注意:以上代码仅供参考,具体实现可能因处理器类型、编译器和操作系统版本而异。请在移植UCOS-III操作系统时仔细阅读相应的文档和API参考手册。