使用Pandas构建数据密集型应用实战指南

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"Instant Data Intensive Apps with Pandas How-to (PacktPub 2013) Trent Hauck.pdf.pdf" 这本书"Instant Data Intensive Apps with Pandas How-to"是Trent Hauck于2013年由Packt Publishing出版的一本指南,主要面向希望使用Pandas库处理大量数据的开发者和分析师。Pandas是一个强大的Python数据分析工具包,它提供了高效的数据结构和数据分析工具,特别适合用于数据清洗、操作和可视化。 在本书中,作者Trent Hauck详细介绍了如何利用Pandas进行数据密集型应用的开发。以下是一些关键知识点的概述: 1. **Pandas基础**:首先,书中会介绍Pandas的基础知识,包括DataFrame和Series这两个核心数据结构。DataFrame是一个二维表格型数据结构,可以存储各种类型的数据,而Series是一维的标量数据结构,类似于带索引的数组。 2. **数据导入与预处理**:Pandas支持多种数据格式的导入,如CSV、Excel、SQL数据库等。书中会讲解如何加载这些数据并进行初步的预处理,如缺失值处理、异常值检测、数据类型转换等。 3. **数据清洗**:Pandas提供了丰富的功能来处理脏数据,包括去除重复值、处理缺失值、字符串操作和日期时间操作。这些方法对于构建干净、准确的数据集至关重要。 4. **数据操作与分析**:书中的内容将涵盖数据的切片、排序、分组、聚合等操作,以及统计分析函数的使用,帮助读者理解数据的分布和关系。 5. **数据可视化**:Pandas可以与Matplotlib和Seaborn等图形库结合,实现数据的可视化。书中会讲解如何创建各种图表,如折线图、柱状图、散点图,以便更好地理解和传达数据洞察。 6. **高级功能**:更深入的话题可能包括时间序列分析、数据重塑(pivot操作)、数据合并和连接,以及使用Pandas进行复杂的统计建模。 7. **性能优化**:对于大数据处理,书中可能会讨论如何利用Pandas的并行计算和内存管理技巧来提高效率。 8. **实战案例**:通过实际应用示例,读者可以学习如何将所学应用于解决数据密集型应用的问题,如数据分析报告、机器学习模型的预处理等。 这本书是Python数据科学初学者和专业人士的宝贵资源,它将帮助读者快速上手并精通使用Pandas处理复杂的数据任务。无论是数据清洗、分析还是可视化,这本书都提供了详尽的指导和支持。

没有GPU,优化程序class point_cloud_generator(): def init(self, rgb_file, depth_file, save_ply, camera_intrinsics=[312.486, 243.928, 382.363, 382.363]): self.rgb_file = rgb_file self.depth_file = depth_file self.save_ply = save_ply self.rgb = cv2.imread(rgb_file) self.depth = cv2.imread(self.depth_file, -1) print("your depth image shape is:", self.depth.shape) self.width = self.rgb.shape[1] self.height = self.rgb.shape[0] self.camera_intrinsics = camera_intrinsics self.depth_scale = 1000 def compute(self): t1 = time.time() depth = np.asarray(self.depth, dtype=np.uint16).T self.Z = depth / self.depth_scale fx, fy, cx, cy = self.camera_intrinsics X = np.zeros((self.width, self.height)) Y = np.zeros((self.width, self.height)) for i in range(self.width): X[i, :] = np.full(X.shape[1], i) self.X = ((X - cx / 2) * self.Z) / fx for i in range(self.height): Y[:, i] = np.full(Y.shape[0], i) self.Y = ((Y - cy / 2) * self.Z) / fy data_ply = np.zeros((6, self.width * self.height)) data_ply[0] = self.X.T.reshape(-1)[:self.width * self.height] data_ply[1] = -self.Y.T.reshape(-1)[:self.width * self.height] data_ply[2] = -self.Z.T.reshape(-1)[:self.width * self.height] img = np.array(self.rgb, dtype=np.uint8) data_ply[3] = img[:, :, 0:1].reshape(-1)[:self.width * self.height] data_ply[4] = img[:, :, 1:2].reshape(-1)[:self.width * self.height] data_ply[5] = img[:, :, 2:3].reshape(-1)[:self.width * self.height] self.data_ply = data_ply t2 = time.time() print('calcualte 3d point cloud Done.', t2 - t1) def write_ply(self): start = time.time() float_formatter = lambda x: "%.4f" % x points = [] for i in self.data_ply

2023-05-24 上传