STM32+UCOS-II升级教程：从单任务到多任务

"更新其他工程-王道考研模拟408的8套卷" 这篇文档主要讲解了如何将一个已经升级过的 uC/OS-II 工程应用到另一个未升级的工程中，特别是针对STM32微控制器平台上的UCOS-II操作系统进行的更新步骤。这个过程涉及到的关键知识点包括： 1. **uC/OS-II 升级流程**：升级本质上是替换旧版本的文件并重新配置 os_cfg.h。如果需要，还需要在 os_cpu_c.c 中添加或修改钩子函数。这表明uC/OS-II的更新不是简单地整体替换，而是需要针对具体工程进行一定的定制。 2. **文件复制和覆盖**：更新工程时，需要将升级后的 uC/OS-II 文件夹中的内容复制到目标工程中，特别是 os_cfg.h 和 os_cpu_c.c 这两个关键文件，因为它们直接影响到系统的配置和运行。 3. **os_cfg.h 的管理**：在更新过程中，原工程的 os_cfg.h 应被备份并重命名，如 os_cfg_V2.86.h，以便日后参考。新版本的 os_cfg.h 需要根据旧配置进行配置，如果工程需求相同，可以直接使用旧的配置文件。 4. **多任务工程的更新**：在更新多任务工程时，由于未使用通信模块，所以直接复制过来的 os_cfg.h 可以直接使用。这意味着在配置过程中，可以根据实际功能需求来简化配置步骤。 5. **STM32 开发知识**：文档中提到了与STM32相关的开发工作，包括使用MDK（Keil uVision）环境编译和下载程序。这涉及到了MDK的三个关键操作按钮：Translate（翻译/语法检查），Build（编译/生成可执行文件），以及Rebuild（重新编译所有文件）。在日常开发中，通常只使用Build按钮来编译和生成最终程序。 6. **STM32下载方式**：STM32开发板提供了两种下载程序的方式，JLINKV8和串口下载。JLINK下载时，需要注意BOOT0拨动开关的状态，确保在下载完成后设置为正确的模式。 这些知识点对于STM32的开发者来说非常重要，不仅涉及到了实时操作系统(uC/OS-II)的更新和配置，还涵盖了嵌入式开发的常用工具和流程，对理解STM32平台的软件开发具有指导意义。