利用单片机实现红外避障设计

本篇文章主要介绍了如何使用单片机技术制作一个红外避障模块，以便于在机器人或自动化设备中实现障碍物检测功能。文章以Dallas Personal Robotics Group的IRDetector项目为例，作者是Darren Sawicz，文档更新者为Jeff Koenig。这个项目的核心是基于PIC12C509单片机设计，利用其产生的38kHz方波信号驱动红外LED发射红外线，然后通过Sharp IR接收器检测反射回来的信号。 操作原理如下： 1. 单片机首先会持续发送38kHz的方波信号到左红外LED，持续时间为600微秒，这是为了激活红外发射并尝试照亮前方区域。 2. 接着，程序会检查接收器（Sharp IR接收器）是否接收到红外光线。如果接收到，则执行下一步骤；如果没有，程序会跳过至其他处理步骤。 3. 当检测到反射，说明可能有物体阻挡了红外线，此时程序会关闭左红外LED，进一步确认反射是否来自其他光源。 4. 在左红外LED关闭期间，程序保持静止600微秒，这样可以确保没有外部光源干扰检测结果。 5. 再次检查Sharp IR接收器，如果此时没有接收到红外光，说明反射确实来自已关闭的左LED，从而判断出前方有障碍。 这个红外避障模块通过循环进行这些步骤，持续监测周围环境，当检测到障碍时，可以根据需要采取相应行动，如改变方向或者停止运动，以实现自主导航或避障功能。整个设计既体现了单片机控制的灵活性，也展示了红外技术在简单避障系统中的应用。通过实际操作和学习，读者可以加深对单片机编程、信号处理以及红外传感器工作原理的理解，提升实践技能。