PolyScope语言设置与OpenGL 4.5 API应用指南
需积分: 38 78 浏览量
更新于2024-08-07
收藏 9.72MB PDF 举报
在UR5/CB3版本3.5.0的用户手册中,章节15.1主要讨论了PolyScope(Universal Robots的软件平台)中的语言和单位设置。PolyScope支持多语言显示,用户可以根据需求选择编程语言(如英语),以便在机器人程序内部显示命令名称。这一设置不仅影响文本显示,也影响内置帮助文件的显示。切换到英文编程模式后,需要重新启动PolyScope才能使更改生效。
手册强调了语言选择的重要性,因为所有的屏幕文本和交互都将根据所选语言呈现,确保用户能够理解并操作机器人的各种功能。此外,用户手册还涉及了安全方面的内容,包括安全系统的工作原理、紧急停机机制以及对操作者责任的明确说明。例如,章节1.1至1.9详细介绍了安全注意事项,比如风险评估、紧急情况下如何操作以及电力驱动和无电力驱动的移动方式。
安全相关的功能和接口是手册的重点,如章节2.1至2.5,这些内容涵盖了安全系统的时间延迟、功能限制、安全模式的启用以及安全相关的电气接口,包括输入和输出,强调了这些特性在保障操作人员安全上的关键作用。
手册还涉及到硬件和机械接口,如章节4.1至4.4,解释了机器人工作空间、安装步骤、最大有效负载等技术规格,这些都是理解和操作UR5的关键信息。同时,第五章详细介绍了电气接口,包括通用规范和具体I/O连接,这对于正确连接外部设备和控制系统至关重要。
此部分的文档提供了关于UR5/CB3系统语言设置、安全操作规范以及硬件和电气接口的全面指导,旨在帮助用户充分利用这款机器人的功能,并确保操作过程中的安全性。
267 浏览量
2014-08-22 上传
2018-01-19 上传
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
张诚01
- 粉丝: 32
- 资源: 3927
最新资源
- Material Design 示例:展示Android材料设计的应用
- 农产品供销服务系统设计与实现
- Java实现两个数字相加的基本代码示例
- Delphi代码生成器:模板引擎与数据库实体类
- 三菱PLC控制四台电机启动程序解析
- SSM+Vue智能停车场管理系统的实现与源码分析
- Java帮助系统代码实现与解析
- 开发台:自由职业者专用的MEAN堆栈客户端管理工具
- SSM+Vue房屋租赁系统开发实战(含源码与教程)
- Java实现最大公约数与最小公倍数算法
- 构建模块化AngularJS应用的四边形工具
- SSM+Vue抗疫医疗销售平台源码教程
- 掌握Spring Expression Language及其应用
- 20页可爱卡通手绘儿童旅游相册PPT模板
- JavaWebWidget框架:简化Web应用开发
- 深入探讨Spring Boot框架与其他组件的集成应用