PolyScope语言设置与OpenGL 4.5 API应用指南

在UR5/CB3版本3.5.0的用户手册中，章节15.1主要讨论了PolyScope（Universal Robots的软件平台）中的语言和单位设置。PolyScope支持多语言显示，用户可以根据需求选择编程语言（如英语），以便在机器人程序内部显示命令名称。这一设置不仅影响文本显示，也影响内置帮助文件的显示。切换到英文编程模式后，需要重新启动PolyScope才能使更改生效。 手册强调了语言选择的重要性，因为所有的屏幕文本和交互都将根据所选语言呈现，确保用户能够理解并操作机器人的各种功能。此外，用户手册还涉及了安全方面的内容，包括安全系统的工作原理、紧急停机机制以及对操作者责任的明确说明。例如，章节1.1至1.9详细介绍了安全注意事项，比如风险评估、紧急情况下如何操作以及电力驱动和无电力驱动的移动方式。 安全相关的功能和接口是手册的重点，如章节2.1至2.5，这些内容涵盖了安全系统的时间延迟、功能限制、安全模式的启用以及安全相关的电气接口，包括输入和输出，强调了这些特性在保障操作人员安全上的关键作用。 手册还涉及到硬件和机械接口，如章节4.1至4.4，解释了机器人工作空间、安装步骤、最大有效负载等技术规格，这些都是理解和操作UR5的关键信息。同时，第五章详细介绍了电气接口，包括通用规范和具体I/O连接，这对于正确连接外部设备和控制系统至关重要。 此部分的文档提供了关于UR5/CB3系统语言设置、安全操作规范以及硬件和电气接口的全面指导，旨在帮助用户充分利用这款机器人的功能，并确保操作过程中的安全性。